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ET 200SP 站点基本组成

SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括 

• 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 

• 各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元 

• *右侧用于完成配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）

ET 200SP 接口模块

通讯接口模块将 ET 200SP 与 PROFIBUS DP 总线或者 PROFINET 工业以太网相连接。

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。

低惯量类型一般转矩低、转速高，适合一些负载轻、运动频繁的控制。高惯量类型转矩高、转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要不就是转速跟不上，要不就是电机过热影响寿命。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（W)

今 天我们简单学习一下伺服控制系统！

伺服控制系统的控制方式

伺服驱动器主要有三种控制方式：

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的*终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

一般来说，当西门子驱动组进行扩展时，要加装监控模块，如要将轴的数量加大到5个甚至更多，此时监控模块主要为驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，当电源模块的电子电源±15 V、5 V容量不够时，进行补充和加强。同时监测电源(±15 V、5 V、直流600VDC) 和模块状态。可以认为，监控模块起到对电源模块的加强作用

全面、可靠的变频器、电机、联轴器和变速箱产品组合，适用于几乎所有行业和应用领域，满足更高性能标准和质量要求。新接口和模块确保驱动组件为数字化做好准备。组件高效协调，并可用作标准系统和定制解决方案，以满足个性化需求。

ET 200SP 特性

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点 

• 防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS 

• 更加紧凑的设计，单个模块*多支持 16 通道 

• 直插式端子，无需工具单手可以完成接线 

• 模块，基座的组装更方便 

• 各种模块任意组合，并支持故障安全型模块 

• 各个负载电势组的形成无需 PM-E 电源模块 

• 运行中可以更换模块（热插拔）