上海西门子模块中国总代理

       本文以MM4系列变频器为例，为您介绍一下西门子变频器在防止电磁干扰方面的注意事项和方法。尤其需要注意的是，与变频器连接的各种设备可需要像变频器一样，做好接地连接。 当变频器连接电动机时，电动机也需要有效接地，并且它的接地要与变频器的接地为同一个接地点。

　　为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了“看门狗”监控程序。运行用户程序开始时，先清“看门狗”定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。

　　我个人总结学习继电系统的根在于个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不样罢了。西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。

2升速时过电流，当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。

3降速中的过电流，当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，这时转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。处理方法如下：

1起动时一升速就跳闸，这是过电流十分严重的现象，主要检查：① 工作机械有没有卡住；② 负载侧是否短路，用兆欧表检查对地是否短路；③ 变频器功率模块有没有损坏；④ 电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来。

2起动时不马上跳闸，而在运行过程中跳闸，主要检查：① 加减速时间设定太短，加长加减速时间；②转矩补偿（U/F比）设定太大，引起低频时空载电流过大；③电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起变频器误动作。

GD的PLC一般都采用多CPU以提高处理速度，用32位微处理器为CPU，使每条指令处理速度达0.5μs的PLC产品已不是少数。（GFWZ编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化近年来，用配置相应软件的IBM-PC作为编程器。

　　当某端不需要输出时，锁存器相应位为0，VLC光电隔离耦合器没有输出，VT晶体管截止，使负载失电，此时LED指示灯熄灭，负载所需直流电源由用户提供。交流输出模块（晶闸管输出方式）PLC某I/O点交流输出模块电路如图1-7所示，虚线框内表示PLC的内部结构。

　　指令表指令表编程语言又称为语句表编程语言，它用一系列操作指令（即指令助记符）组成的指令表将控制流程描述出来。不同PLC厂家指令表所使用的指令助记符并不相同。指令表是由若干条指令组成的程序，指令是程序的Z小独立单元。

用户程序程序由用户需要控制的所有必要因素组成，一般而言，PLC程序被储存在CPU内置EE-PROM或外部存储模块中。通过讨论PLC的控制原理可以知道，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。

　　复合按钮是将常开与常闭按钮组合为一体的按钮。未受外力作用时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的。在外力作用下，常闭触头先断开，继而常开触头再闭合；当外力消失后，按钮在复位弹簧的作用下，常开触头先断开复位，继而常闭触点再闭合复位结构与电气符号行程开关由操作头、触头系统和外壳三部分组成。

由于将能量消耗于电机中会使电机过热，所以制动时间不宜过长。而且直流制动开始频率，制动时间及制动电压的大小均为人工设定，不能根据再生电压的高低自动调节，因而直流制动不能用于正常运行中产生的过电压，只能用于停车时的制动。

3 对于减速（从高速转为低速，但不停车）时因负载的GD2（飞轮转矩）过大而产生的过电压，可以采取适当延长减速时间的方法来解决。　　

Q:什么是转差补偿？

A:含义：根据负载电流的大小，适当提高变频器的输出频率（内部提高，实际显示不变），以补偿由于负载的增加而引起的转差增大。

Q:什么是再生制动？再生制动有哪些方法？

A:电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。再生制动的方法：

1能量消耗型，这种方法是在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制一个功率管的通断。在直流母线电压上升至700V左右时，功率管导通，将再生能量通入电阻，以热能的形式消耗掉，从而防止直流电压的上升。由于再生能量没能得到利用，因此属于能量消耗型。与直流制动不同的是，再生制动将能量消耗与电机之外的制动电阻上，电机不会过热，可较频繁的工作。

2并联直流母线吸收型，适用于多电机传动系统（如牵伸机），每台电机均需一台变频器，多台变频器共用一个网侧变流器，所有逆变器并接在一条直流母线上。这种系统中往往有一台或数台电机正常工作于制动状态，处于制动状态的电机被其他电机拖动，产生再生能量，这些能量再通过并联直流母线被处于电动状态的电机吸收。在不能完全吸收的情况下，产生的能量由共用的制动电阻消耗掉。这里的再生能量部分被吸收利用，没有回馈到电网中。

3能量回馈型，能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时，可逆变流器将再生能量回馈给电网，使再生能量得到完全利用。这种方法对电源稳定性要求较高，一旦突然停电，将发生逆变颠覆。

Q:变频器在使用过程中出现过电压如何处理？

A: 由于过电压产生的原因不同，因而采取的对策也不相同：

1对于在停车过程中产生的过电压现象，如果对停车时间或位置无特殊要求，那么可以采用延长变频器减速时间或自由停车的方法来解决。所谓自由停车即变频器将主开关器件断开，让电机自由滑行停止。

2如果对停车时间或停车位置有一定的要求，那么可以采用直流制动（DC制动）功能。直流制动功能是将电机减速到一定频率后，在电机定子绕组中通入直流电，形成一个静止的磁场。电机转子绕组切割这个磁场而产生一个制动转矩，使负载的动能变成电能以热量的形式消耗于电机转子回路中，因此这种制动又称作能耗制动。在直流制动的过程中实际上包含了再生制动与能耗制动两个过程。这种制动方法效率仅为再生制动的30-60％，制动转矩较小。