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关键技术

 手机软件在环模拟仿真

手机软件在环（SiL: Software in Loop）模拟仿真采用的是虚似控制板模型和虚拟对象实体模型联接起形成闭环，以运作模拟仿真目标来模拟其运作行为表现情况，能完成一些实际操作中难以达到的场景测试。

（由于手机软件本来就是半虚拟，实际上说到底就是在数字孪生技术的场景下把软件的功能集成进去，就这么一个事儿。例如互联网监测软件，是检验网络通讯自身的情况，或是网线的检测软件-探伤检测作用，这些都能集成化进去）

硬件配置在环 (HiL: Hardware in Loop) 模拟仿真是把即时Cpu和虚拟对象结合在一起运作模型设计来模拟对象运作行为表现情况，根据 I/O、OPCUA 和网络等插口和被测对象相互连接。又称为半实物仿真，是把必须模拟仿真的那一部分硬件架构立即放进模拟仿真控制回路里的仿真平台，模拟仿真时，具体全面的一部分设备及电子计算机通过一些信息通道相接，计算机与具体硬件配置互相配合模拟仿真工作中，并把仿真结果在电脑里展开分析，进而分辨硬件的运行状况。

硬件的模拟仿真便是动静结合，完成具体设备及虚拟模型的敛收速度同歩，本身就是情况和运行原理同歩。数字孪生技术搞啥？实体模型情况和运行原理啊。）

硬件配置在环模拟仿真不但填补了纯数字仿真中的许多缺点，提升了全部模型置信水平，而且还能大大减轻程序编写工作量。这类模拟仿真的另一个优势是它完成了模型设计与实际系统软件间实时监控数据交换，使仿真结果的检验全过程十分形象化，大大节省了商品开发进度。

 实例成果和价值

 工业网络和机器的设计流程难以预测到生产与应用全过程会不会有难题，而虚拟调试带来许多益处之一就是认证工业网络和工艺设计的可行性分析。

虚拟调试容许设计师在物理设备生产制造以前做出任何改动和改进，因为用户在实验过程中能够修复错误，及时将自动化技术或机械结构设计加以改进提升，能够省时省力。虚拟调试将每个经典设计都认证好以后，就可以将这台机器做出来的，随后只需要在物理设备上再去做 15％或是 20％那样少量优化系统，机器设备就能正常运转。

根据数字孪生的使用，助力企业在具体资金投入物理学目标（如机器设备、生产流水线）以前既可以在虚拟器中来设计、整体规划、提升、模拟仿真、检测、维护保养与预测等，在具体的生产制造经营过程中同歩提升全部生产工艺流程，以明珞武器装备为例子，根据虚拟调试系统软件在规划、设计与调节环节和客户互换数据与融洽，将项目开发周期缩短 20%-30%，降低 50% 之上工程项目当场调节时长，***终完成**的智能生产，提升企业竞争力。根据对 PROFINET 的计划与模拟仿真，完成调节前透明度，降低成本，化被动为主动。

机器的数字孪生技术

在设备研发中运用虚拟调试，首先创建一个机器的数字孪生技术即虚拟设备，虚拟设备组成主要包括三部分，即物理学与运动系统模型、电气设备和行为模型、自动化技术实体模型。

新程序编写，系统将再度进行检测，一般通过，则可开展下一阶段的物理学布署。

根据虚拟调试完成对系统设计开展仿真验证，减少从设计到物理实现的时间也；

应用虚拟调试来提早检测设备健身运动构件以发觉机械设备干预，及其提早认证自动化技术 PLC 程序编写和上台手机软件，这样可以让现场调节速度相当快，风险性变低。

 警数据信号统一导出至报案程序段，由报案程序流程来调节报案输出。那样结构化的程序编写，能进一步提高程序流程效率，降低大家同样功能性的反复程序编写。提升大家流程的易读性和复用性。