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随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。可编程控制器较先出现在美国，1968年，美国的QC制造公司通用QC公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户度提出新一代控制器应具备以下**条件：

编程简单，可在现场修改程序；

维护方便，较好是插件式；

**性**继电器控制柜；

体积小于继电器控制柜；

可将数据直接送入管理计算机；

  在成本上可与继电器控制柜竞争；

（7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）；

（8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；

（9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更；

（10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。

条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上*台可编程序控制器，并应用于通用QC公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本*台可编程控制器。1973年，西欧地区也研制出他们的*台可编程控制器。西门子电源模块中国授权供货商

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为*处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至*大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）*为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1  Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。西门子电源模块中国授权供货商

PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制系统已有上**历史，它是用弱电信号控制强电系统的控制方法，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、**性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器和外围器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。

对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段**用可编程控制器，可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

我国从1974年也开始研制可编程序控制器，1977年开始工业应用。目前它已经大量地应用在楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领域，并涌现出大批应用可编程序控制器的新型设备。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。西门子电源模块中国授权供货商

(1) 控制柜的设计。电气柜、操纵台(包括分线盒、走线槽、电缆夹等加工件)的设计应以机械图为主，其总体设计要求与有关标准及其他电气控制系统基本相同。此外，在设计电气柜、操纵台时，应根据PLC对安装环境的要求进行，并**注意以下事项。

1) 安装空间：电气控制柜、操纵台设计*应*内部有足够的安装与维修空间，确保PLC与其他电器间的空间距离，*安装部位通风良好。

电气控制柜、操纵台的安装高度、操纵高度、内部电器元件的绝缘间距、电气防护措施等**执行*、地区以及行业的有关标准，并且符合人机工程学原理。

2) 密封与隔离：电气控制柜、操纵台原则上应进行密封，并需要同时考虑到密封后的散热空间要求。电气控制柜、操纵台的内部空间，不仅要*电器元件的安装需要，同时还需要*有足够的散热面积，在工作环境较恶劣的场合，较好安装空调或热交换器，以帮助散热。

当系统中使用高压设备、强干扰设备(如大功率品闸管、高频感应加热器、高频焊接设备等)时，PLC 原则上不应与以上设备安装在同一电气柜内。实在无法避免时，应通过高压防护、电磁屏蔽等措施，在电气柜内部进行隔离。

3) 安装位置：PLC电气柜的安装，要尽量避免振动，对于**安装在设备上的电气柜、操纵台，应选择远离设备振动源(如大功率电动机、液压站)的位置进行安装。当无法避免振动时，需采取减振措施。西门子电源模块中国授权供货商

(2) 电器元件的布置图设计。设备、电气控制柜、操纵台上的各电器元件的布置、安装位置及安装方法，应在电器元件的布置图上予以明确，其总体设计要求与有关标准及其他电气控制系统基本相同。在设计布置、安装电器元件时，应参照PLC对安装环境的要求进行，并**注意以下事项：

1) 布置图的要求：电器元件的布置图应标明所有电器元件的具体安装位置、安装尺寸与安装要求，应能完整、清晰地反映系统中全部电器元件的实际安装情况。图纸用于指导、规范现场生产与施工，并为今后系统的安装、调试、维修提供帮助。

2) 元件布置要求：电器元件布置***正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散热要求。在使用风扇进行电气柜冷却的场合，不应将通风口直接对着PLC，以防止粉尘等进入PLC内部，引起PLC 故障。

(3) 电气连接图设计。

在设计电气接线图时，应参照PLC对电气连接的要求进行，并**注意以下事项。

1) 接线图的要求：电气接线图应能准确、完整、清晰地反映系统中全部电器元件相互间的连接关系. 应能正确指导、规范现场生产与施工，为系统的安装、调试、维修提供帮助。

电气接线图不仅要与原理图相符，并且应反映系统中各电器元件的实际连接位置与连接要求，如线号、线径、导线的颜色等。

电气接线图要逐一标明设备上每一走线管、走线槽内的连接线(包括备用线)的数量、规格、长度，所采用的外部的防护措施(如采用金属软管型号、规格、长度等)，需要的标准件(如软管接头、管夹的数量、型号、规格等)，连接件(如采用插头的型号、规格)等，以便指导施工。

2) 内部连接要求：PLC连接线的布置**合理、规范，以减少、线路中的干扰，提高**性。连接线、电缆原则上应根据电压等级与信号的类型，采用“分层敷设”等方法进行隔离，通过金属屏蔽密封。当输入/输出连线无法与动力线“分层敷设”时，应尽可能采用屏蔽电缆，并将屏蔽层接地；同时，输入信号与输出信号不宜布置在同一电缆内，应采用单独的连接电缆。西门子电源模块中国授权供货商