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浔之漫智控技术（上海）有限公司（XMZ－WH－SHQW）

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PLC控制系统中的控制回路，是指由继电器、接触器等低压电器构成的强电控制回路。在常见的控制系统中，控制回路一般有AC220V(或AC230V)与DC24V两种，其组成与作用如下。

(1) AC220V控制回路。PLC控制系统中的AC220V(或AC230V)控制回路一般包括以下线路：

1)用于电气控制系统的AC220V(或AC230V)安全电路，如紧急分断电路、安全门控制电路、"双手控制”电路等。

注意：国外相关安全标准的规定(如欧共体的EN418标准)对用于控制系统紧急分断、安全防护门控制、夹具“双手”控制等特殊场合的电路，均有具体、明确的要求，如线路**通过机电式的结构元件执行，使用的控制元件触点**满足"强制执行"条件，设计的电路**具有"冗余"，操作元件**具有保护等。

2) 电气控制装置、电动机、设备的启动/停止控制线路。

3) 主回路中的AC220V(或AC230V)接触器的通/断控制电路。虽然，大部分PLC的输出可以直接驱动AC220V(或AC230V)的负载，但考虑到系统的安全、**性及线路“互锁”的需要，一般情况下，主回路的接触器通/断仍然以AC220V(或AC230V)控制电路进行控制的场合居多。

4) 各种驱动装置、控制装置的AC22V。

(2) DC24V控制回路。

PLC控制系统中的DC24V控制回路一般包括以下控制线路：

1) DC24V辅助继电器感触器接点控制回路。

2) 用于电气控制系统的DC24V紧急分断电路与安全电路。3)DC24V电磁阀、电磁离合器等执行元件的驱动、控制线路。4)DC24V制动器、防护门连锁控制线路等。

(3) 控制回路的设计原则。控制回路设计的基本要求与较高准则是***系统运行的安全、**。控制回路的设计不仅要考虑设备的正常运行情况，尤其是要考虑到当设备中的机械部件、电器元件发生故障以及出现误操作、误动作等情况下的紧急处理。无论出现何种情况，控制回路**要能*设备的安全、**停机，并且不会造成对操作、维修者人身与设备的伤害。

在保安全、**的前提下，控制回路的动作设计应尽可能简捷、明了，方便操作与维修。电路中的元器件选择尽可能统一、规范，生产厂家不宜过多，以方便采购供应与维修服务。控制回路的控制电压应符合标准规定，电压种类不宜过多，以降低生产制造成本，提高系统**性。下面将提供的主回路与控制回路设计**实例，可以供读者设计时参考。

梯形图

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得较多的一种PLC编程语言。

指令表

这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。

顺序功能图

采用IEC标准的SFC(Se Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种**的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。

状态转移图

类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。

逻辑功能图

它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前*电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。

**语言

近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用**语言进行编程采用**语言编程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。

S7-200 CPU外插卡

S7-200CPU有以下外插卡：

32K存储卡：可用于保存用户程序、数据块和强制值

64K存储卡：可用于保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录（归档），以及其他文件

256K存储卡：可用于保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录（归档），以及其他文件

时钟电池卡：内部兼有实时时钟和备份电池，专用于CPU221/CPU222

BC293：电池卡，为CPU数据保持提供电源。用于CPU224/224 XP/226保持数据和实时时钟数据

 CPU224及以上的CPU具有内置的实时时钟，而CPU221及CPU222需要外加时钟电池卡才具有实时时钟功能。

去除CPU通信口上方的塑料盖，就可以将卡插入空槽内。

 存储卡的版本

存储卡目前有两个版本：

32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值

64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）

 存储卡的内容一旦写入不会丢失。

 64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）；32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，不支持64K/256K存储卡的新功能；新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。

 存储卡操作

用于CPU内的用户程序保存和传递功能时：

在STEP 7 MicroWin32中使用菜单命令PLC>Program Memory Cartridge 来向存储卡中复制程序

为了把存储卡中的程序送到CPU中，必须先插入存储卡，然后给CPU上电，程序将自动复制到RAM及EEPROM中。

 存储卡可带电插拔。