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北京西门子PLC全国一级供货商
发布时间:2023-04-24        浏览次数:33        返回列表

北京西门子PLC全国一级供货商

浔之漫智控技术(上海)有限公司(XMZ-WH-SHQW)


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 如何使用定时器实现JQ定时?


举例来说,定时1s的接通延时定时器,当程序扫描到定时器功能框的Q点或ET时或者扫描到背景DB(或IEC_TIMER类型的变量)中的Q点或者ET时,如果时间为997ms,只会继续定时等下一次扫描,而下一次扫描到可能就是1003ms,此时定时器接通。也就是说几乎不可能正好1s接通,如果再配合计数器实现更长时间的定时,误差只会越来越大。

主机集成8个数字量输入(包括2路AI 在12/24V DC状态下)和4路数字量输出

信息文本、实际值和设定值显示,同样可以直接在显示器上修改参数(不可应用到经济型模块),节省了单独显示单元需求

自动转换冬令时/夏令时,减少维护费用

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集成了36个功能块,无需附加的设备,例如时间小时计数器

提供了130个用于建立线路程序的功能块存储容量,可实现更大的应用项目

集成了数据保持功能,可确保当设备突然掉电的情况下,数据被安全保存

具有灵活的扩展功能,Z大配置可达到:24DI,16DO,8AI,2AO;可实现更大的应用项目,保护原始投资

所以JQ定时还是推荐使用循环中断(OB30)配合计数器来实现。

4. 定时器指令中,功能框和线圈型的区别?


答:原理上是完全一样的,细微区别:


 功能框定时器上可以定义Q点或ET,在程序中可以不必出现背景DB(或IEC_TIMER类型的变量)中的Q点或者ET;而线圈型定时器必须使用背景DB(或IEC_TIMER类型的变量)中的Q点或者ET;


 功能框定时器在使用时可以自动提示生成背景块,或者选择不生成;而线圈型定时器只能通过手动方式建立背景块;


 线圈型定时器如果出现在网络段中间时不影响RLO的变化,如图1所示,"DB46".Static_1和I1.0同步变化。


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操作方便,支持运营者进行主控               西门子S7-200PLC运动控制模块EM253寻找参考点的问题——西门子PLC、西门子模块


在解答S7-200运动控制模块EM253寻找参考点的问题时,常常发现客户很容易混淆一些名词和概念,进而给大家的功能实现带来困扰。比如说:“RP”、“RPS”、“参考点”、“参考点寻找过程”、“RP偏移量”、“ZP”、“零脉冲”等名词。这些词看上去很相似,但有时它表示的含义是有差别的。

JT我们就聊聊这些名词的含义和区别,并用几个例子介绍一下运动控制中寻找参考点的过程。

    一.名词概念解释

    RPS——参考点信号,是从外接开关传感器(接近开关或者行程开关)传过来的信号。

    RP(Reference point )——参考点,用于定义JD位置坐标。这个参考点是通过RPS确定的,本身并没有实质性的硬件设备。

    RP偏移量(RP_OFFSET)——是指从RP到零点的距离。

    ZP——零脉冲信号,是电机编码器每转一圈所产生的信号。

    有时,大家会把ZP和RP搞混。大家在某些情况下能看到“零点”这个词,我们会误认为“零点”就是ZP。“零点”顾名思义,就是JD位置为0的点,当RP的JD坐标为0(即RP_OFFSET=0)时,RP与零点是同一个点;当RP的JD坐标不为0时,他们就是两个不同的点,参考点不一定坐标为0。而ZP是由编码器产生的一个信号,显然和“零点”是稍有差异的。

    二.寻参步骤和过程

    设置EM253寻找参考点功能是利用运动控制向导来实现的。基本分为两步:

    DY步:设置参考点寻找速度(快速寻找速度和慢速寻找速度),初始寻找方向和Z终接近参考点方向。(注:在高 级参考点选项中可以设置RP偏移量)

    第二步:组态寻找参考点的顺序。也就是手册中提到寻参模式。

    下面利用两个示例,帮助我们深入学习和理解以上的这些名词概念。同时,大家也可以利用《S7-200系统手册》第九章中RP寻参模式的示意图进一步了解相关知识。

  

 

    向导中设置初始寻找方向为正向,Z终接近方向为正向。选择模式1。如果起点在如图(1)位置,执行POS_RSEEK指令后,首先按照高速正向寻找,当检测到RPS信号上升沿后,由高速降低到低速继续寻参,当RPS信号失效即检测到RPS下降沿时,则以当前点作为参考点,即终点。


如果向导中高 级RP选项设置RP_OFFSET=0,当找到参考点后,则当前位置即为零点。如果RP_OFFSET非零,例如RP_OFFSET=150,则当找到参考点后,当前位置即为150。

    这里抛砖引玉,按照以上的思路,大家可以进而学习了解RP寻找模式1和模式2的其他运动轨迹。

在以上的示例中,我们谈到了模式1和模式2。这两种模式中是没有“ZP”零脉冲的概念。那么什么时候需要考虑“ZP”零脉冲呢?为什么要在寻参模式中使用ZP信号作为Z终定位的依据呢?

    接下来我们介绍一点背景知识:

    一些数控机床会采用带增量型编码器的伺服电机。编码器采用光电原理将角位置进行编码,在编码器输出的位置编码信息中,会有一个零脉冲信号,编码器每转产生一个零脉冲。当伺服电机安装到机床床身时,伺服电机的位置确定,编码器零脉冲的角位置也就确定了。

由于编码器每转产生一个零脉冲,在坐标轴的整个行程内有很多零脉冲,这些零脉冲之间的距离是相等的,而且每个零脉冲在机床坐标系统的位置是JD确定的。为了确定坐标轴的原点,可以利用某一个零脉冲的位置作为基准,这个基准就是坐标轴的参考点。

    结合示例1,我们已经知道真正能够确定寻参后电机在轨道上位置的是RPS的右侧边沿,然而RPS是外部接入的开关信号,难免会出现偏移。这将使得寻参后的RP发生偏移。


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