上海西门子中国一级供应商

——西门子驱动技术集团的首席执行官Ralf-MichaelFranke

面对全球的竞争与市场日益变化的需求，中国的用户正面临制造业升级的压力。而通过西门子驱动技术在全集成方面的创新与LX优势，可以帮助中国客户提升生产力、设备的可靠性与能源使用效率。西门子全集成驱动系统可将驱动系统的每一个部件都集成到工业生产的整个驱动链和自动化控制系统中，乃至整个产品生命周期，对于处于转型升级关键时期的中国制造业意义重大。

着城市地产建筑行业的迅猛发展，电梯的安装使用率越来越高。据统计，目前全国在使用的电梯数量达到50万台以上，年耗电量超过300亿千瓦时。因此如何采用高效节能的电梯控制技术，已成为电梯商家及用户十分关注的话题。

目前，国内安装的自动扶梯多采用单速交流电机作为主机，链轮链条式传动，梯级额定速度大多为0.5m/s。这种扶梯即使在无乘客使用时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。下面将针对这种电梯的不足之处提出具体节能方案。

全自动扶梯节能改造

在不对扶梯的正常使用产生任何负面影响的前提下，引入无速度传感器矢量变频调速的概念。即变频器根据传感器产生的信号，在有人乘坐时，扶梯以原有速度运行（50Hz）；当无人时，扶梯减速到低速或停止运行。

系统要求变频器启动运行平稳，加速性能好，启动转矩大，过载能力强，同时应具备当变频器调速系统出现故障时，控制系统自动切换到工频运行，保障扶梯输送功能的正常实施。所以Z终经选择了保瓦博士扶手电梯节电控制柜，普通扶梯在空载状态下的全速运转成为一种巨大的能源浪费。因此，让自动扶梯根据检测人体的红外传感器产生的信号，自动识别是否有人经过，当自动检测到空载状态一段时间后，让扶梯由全速运转减速至低速运转。通过此种方式，可以将此段时间的电能消耗减少30%～50%。当有乘客踏上自动扶梯床盖板时，扶梯可通过设置在床盖板入口处的光电感应装置自动感知乘客的到来，在乘客踏上自动扶梯前，通过扶梯专用节电柜调速控制单元达到全速运行，而不影响乘客的使用。

保瓦博士扶手电梯节电系统将扶梯运行方式由每天连续恒速运行改为有人乘梯时正常恒速运行，无人乘梯时慢速行驶，实现节电的目的。改造后的扶手电梯：保持原有电梯的“恒速运行”模式和增加的“变速运行”模式并存，用户可随时选择采用其中一种模式运行，当选择原有电梯“恒速运行”模式时，增加的线路完全撤出电路。这样可使用户需要选择回原有模式或新增线路需要维护时，都可方便切换，保证了电梯正常运行。线路改造后，保证在任何工作模式下都能符合国家GB－16899－1997关于扶手电梯安全标准的要求。“变速运行”模式运行时，电梯渐进启动或停止，速度转换平滑顺畅，舒适感好

总的来说保瓦博士扶手电梯节电柜不但能够满足系统启动运行平稳、启动转矩大、过载能力强、转速调节精度高的要求；而且电机通过变频拖动，可减少机械磨损，延长使用寿命，工作更加安全可靠，调节电机转速空间大，使得系统节能效果更为显著。

西门子公司和员工志愿者协会在北京、上海、成都、武汉、深圳等城市发动员工以回收废旧纸张等方式支持“世界地球日”。今年是“世界地球日”45周年，这一活动旨在唤起人类爱护地球、保护家园的意识，促进资源开发与环境保护的协调发展，进而改善地球的整体环境。2015年中国“世界地球日”的主题是“珍惜地球资源转变发展方式——提高资源利用效益”。

西门子在全球号召343,000员工参与地球日主题活动。在中国，为响应今年“世界地球日”的主题，西门子携手公益机构，组织员工回收办公和家居生活中产生的废旧纸张用于再利用，回收物品将通过专 业分拣中心，进入政府环保产业链。活动期间，西门子共计回收废旧纸张764公斤，可生产品质良好的再生纸约650公斤，节电195度，节水13吨，少砍伐树木11棵。西门子还计划未来将采用回收纸张制成的低碳礼品及文具。

长期以来，实现资源的高效利用是西门子的企业价值观之一。从自身做起，西门子的工作环境能够确保员工的绩效、安全和健康。截至2018财年（2018年10月1日至2019年9月30日），西门子在中国已有11座建筑获得了LEED（绿色能源与环境设计先锋奖）认证证书。2018财年，西门子的环境友好产品和解决方案在公司持续运营业务中创造了330亿欧元的营收，在公司整体业务中占比达到46%。同时，作为世界Z大的环保科技供应商之一，西门子在2018财年利用绿色技术帮助客户减少二氧化碳排放4.28亿吨，这相当于德国一年一半的二氧化碳排放量。在中国，西门子负责全球DY条投入商业运营的±800千伏特高压直流输电线路将大量清洁水电从云南送至广东，每年实现减排二氧化碳三千万吨；日前刚刚推出的Z高能效等级电机——低压IE4（国际能效等级4级）电机能够将功率损失减少高达40%，与西门子变频器配合使用构成驱动系统则Z高节约能耗可高达70%

经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。

这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。

这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。

经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到Z佳整定参数。

下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：

A.让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。

B.取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。

C.积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。