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       MM4变频器模块内已经包含了一个“斩波”管，可以通过外部连接一个“合适”的制动电阻，就可以在参数P1237（动力制动周期）>0情况下，使能动力制动，将减速时电动机的惯量和/或外部拖动产生的（造成）的多余能量消耗在制动电阻上。

动力制动过程：在速度控制的减速过程中，任何电机转子转速大于（变频器输出）旋转磁场转速情况下，再生的能量均会造成直流侧电压提高。只要直流侧电压不超过“规定”限值，就能控制减速过程。在MM4中，对这个“斩波”管已经建立了温升模型。当接有适合的制动电阻，并且参数P1237>0时，只要直流电压超过“规定”限值，“斩波”管就以Z大的占空比（95%）通过制动电阻放电，消耗减速制动产生的能量。当模型计算出电阻温度达到限度时，降低到P1237所设定的占空比，防止制动电阻过热。

动力制动效果：对于控制较快的减速（对于快速的PID调整、较大的系统惯量，包括SLVC，VC控制）可以较少的考虑直流过压的问题，保证减速度的控制。

应用场合：在快速的变速过程中，经常遇到的就是加速时的过流、减速时的过压。对于这种类型的控制，如果变速过程不是经常发生，同时电机有独立的风机冷却，可以考虑复合制动，否则就应该考虑加装制动电阻，使用动力制动。

[color=red]使用注意事项：

1、因为变频器内建的斩波器温控模型是按特定的制动电阻计算的，所以，应该选用符合要求（功率、阻值）的制动电阻。

2、应该清楚地意识到，动力制动只有在直流电压超过“规定”限值才会投入，这个“规定”限值是可以设定的。

3、当斩波器开始动作时，占空比是根据斩波器温控模型计算得出的，以可能的Z大占空比消耗制动能量。因此这时的占空比、作用时间是根据斩波管状态、制动电阻状态得出的，是不可控的，只有达到极限后，才转到所P1237设定的占空比。

4、作用时间95%占空比的作用时间不超过12秒，因此，不太适合电机长期工作在较大力矩负荷的再生发电状态（例如：张力放卷的过程。但是，如果较小力矩的张力放卷是可能的，条件是制动电阻消耗的功率能和张力再生的功率平衡。）

5、需要把Vdc直流电压控制器关闭（即：P1240=0）。因为，这是两种完全不同的避免过压的方法，不能兼容。[/color]使用无传感器矢量控制模式在调试、优化的时候，会遇到一些意想不到现象。我把解决的途径提供给大家，希望能对大家有帮助。

0、接好电机。

1、使用MM440变频器开始的时候，建议先使用V/f模式试车（试运转）排除机械卡阻的可能。

2、在使用快速调试（P0010=1）之前，请记下下列几个参数的数值：

P0341电动机惯量，P0342机械惯量之比，P1470增益和P1472积分时间。

3、开始快速调试（P0010=1）如果使用BOP，P0700＝1，P1000=1（实际控制方式以后再改）不进行自检和优化（跳过P1910等等）直接P3900=3让变频器计算参数保存。

4、进行P1910=1和P1910=3，特别注意：当出现A0541的时候，按BOP的ON，这时才开始自检。

5、因为本题是矢量控制，要进行P1960=1（控制器优化）。

进入本题：

在设置方面：P1120上升时间和P1121下降时间要按需要设定好。

如果负载不允许转动，请把Z后一级负载断开。（其他例如减速机不用断开）。

开始优化P1960=1，按BOP的ON键！电机会转动几次自动加减速。

结果：

1、中途跳闸：你的机械惯量太大。加大P1120－P1121（建议加大至少一倍后再次进行P1960＝1）。

2、顺利结束：（别高兴太早。）你可能会遇到一些麻烦：

一、5Hz以下转动没有问题，速度快一点机械突然发出响声！

二、速度提升起来可能会变得不稳定。

解决方法：

重新看一下原先记录的几个参数；看看有什么变化？

如果你有MM440使用大全，请打开看看参数P1470的附图。

首先你可以更改参数P1470！记下此值，减小它，例如减小一半。减小的结果只是当负载发生变化的时候，变频器的响应变慢了，但是稳态速度精度不变。如果还不好，你可以继续减小此值，直到没有机械响声。频率的变化也小了，不再振荡。问题：如果响应变慢了达不到要求。改P0342，调整P1496。

第二你要看看参数P0342。优化后变频器会改变此值！在这里通常会有个误区：如果你控制的是一个平衡的负载（负载方向总是不变），变频器计算的这个值不真实。你应该估算这个比值。不好算吗？有一个简单的方法：方法要点：使用OFF2停机。1、单电机运转到50Hz，发出停机信号，自由惯性停车。看一下时间1。2、带上负载、50Hz，发出停机信号，再看一下时间2。两个时间之比：时间2/时间1 就是P0342的值。如果此值小于1，你就输入1。这个值是用于加速度的过程。仔细调整逐步加大P1496的值。这是前馈。在加减速的过程中起作用。

第三修改参数P1472积分时间：你可以减少、加大此值，它将影响稳态的频率精度。

通过上述调整，就可以解决速度上不去，机械巨大嘈音等等。

其他问题：经过上述调整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。要想在1Hz就能矢量控制速度：请修改参数P1750，P1755，P1756。

其实粗粗解决问题的方法很简单。

   中国越向“标准工业国”迈进—制造业水平接近或比肩于德国、美国等国—外国制造商将越有可能将中国作为孵化全球创新业务的温床。不过，实现着一切，跨国公司在中国市场上尚需冲破非本地化、定价高昂、交付流程冗长、效率低下的魔障。

      对西门子，这家拥有185年历史的德国老牌制造业巨人来说，这同样是一个长期存在的挑战。2014年底，徐亚丁回国执掌西门子中国研究院。“我到了北京的DY个想法就是，在国内创新一定不能跟着西方的屁股走。”徐亚丁对《环球企业家》说。徐发现发达国家的创新往往是开发出新的需求，而在中国却仍然存在多样化、大量的基本需要。为此，西门子应该根据中国市场的特殊需要创新开发产品。不过，这种想法与当时西门子的产品战略“One fits all”相左，后者要求西门子着力开发全球适用的通用性产品。

这种反差令徐亚丁如坐针毡。2015年，徐亚丁与西门子全球研发负责人在北海公园进行了一场关键会谈，徐提出需重新拟定中国市场的创新战略。这一简称为SMART的战略包含五部分，即Simple（简单易用）、Maintenance-friendly（维护方便）、Affordable（价格适当）、Reliable（可靠耐用）、Timely-to-market（及时上市)。它不仅包括SMART产品的中国生产，还包括新生态系统的搭建，研发及供应链的本土化，与政府和关键合作商的合作等。