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S7-1500PLC不支持中央机架的扩展,可以通过PROFINET配置ET200MP等模块来扩展。
SPWM逆变器的原理如图1。采用参考正弦电压波与载频三角波互相比较,决定主开关的导通时间来实现调压,利用脉冲宽度的改变来得到幅值不同的正弦基波电压。图1-6SPWM调制方式原理图中间直流环节逆变器的负载主要是异步电动机,属于感性负载。
机床上常用的电气制动控制线路有两种即反接制动和能耗制动。的英文全称是ProgrammableLogicController。在FP中,R903的功能是初始闭合继电器。自动控制系统有两中基本的形式分别是开环控制、闭环控制。
使用轴技术对象和国际认可的PLCopen运动功能块,在工程组态SIMATICSTEP7Basic中可轻松组态该功能。除了"home"和"jog"功能,也支持绝 对移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板工程组态SIMATICSTEP7Basic中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
故障诊断。诊断电源、PLC内部电路的故障,根据故障或错误的类型,通过显示器显示出相应的信息,以提示用户及时排除故障或纠正错误。随着CPU技术的不断发展,PLC所用的CPU也越来越高 档。为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC采用双CPU构成冗余系统,或者采用三CPU的表决式系统。
PLC控制柜的组成部分.空开个总的空气开关,是整个柜体的电源控制部分,是每个控制柜都必须配备的。它具有高可靠性、配置扩充的灵活性等特点,且具有易于编程、使用维护方便等优点,在工业自动化控制的各个领域得到了广泛应用,它代表着控制技术的发展方向,被业界称为现代工业自动化的三大支柱之。
由于PWM控制技术控制简单、灵活和动态响应好,所以成为电力电子技术Z广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。用于直流电动机调速和阀门控制,比如现在的电动车电动机调速就是使用这种方式。占空比(DutyRatio)就是在一串脉冲周期序列中(如方波),脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。
程序可以下载、存盘和打印,通过网络或线,还可以实现远程编程。⑤适合PLC应用的新模块。随着科技的发展,对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求,因此,必须开发特殊功能模块来满足这些要求。⑥PLC的软件化与PC化。
在指令方面,S7-300的指令集包含普通STEP5、TISOFT和其他附加指令在内的350多条指令。在所有程序块中(OB、FC、FB),全部指令均可以使用。S7-300的高性能指令系统可以提供诸如中断处理和诊断信息这样的功能,由于这些功能集成在操作系统中,因此节省了很多RAM空间。
图1 为晶体管输出型PLC,由于晶体管有极性之分,故外部接线只能使用直流电源,当PLC内部输出“1”时,内部晶体管导通,有电流流过晶体管,有电流流过外部负载,电流途径为直流电源正极→1L+端子→导通的晶体管的漏极→源极→Q0.0端子→外部负载→直流电源负极。
通信处理模块通信处理模块用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信,可以将PLC接入PROFIBUS-DP、ASI和工业以太网,或用于实现点对点连接等。编程设备编程设备包括编程器和编程软件两类。
I、Q、V、M、SM、L均可以按字节、字、双字存取。输出映像寄存器输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果,并在输出扫描阶段,将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块,再由输出模块驱动外部的负载 。
MPIZ大通信距离为50m,也可以使用RS485中继器进行扩展,扩展的方式有两种:两个站点之间没有其他站,MPI站到中继器距离Z大为50m,两个中继器之间的距离Z大为1000m,Z多可以连接10个中继器,所以两个站之间的Z大距离为9100m。
其中主程序是程序的主体,一个项目只有唯一的一个主程序。主程序中可以调用子程序和中断程序,CPU在每一个扫描周期都要运行一次主程序。子程序可以被其他程序调用,使用子程序可以提高编程效率而且便于移植。中断程序是用来处理中断事件,而且中断程序不能被用户调用,而是由中断事件引发的。
PLC的分类与性能指标PLC的分类从组成结构形式分类可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式),其特点是电源、中央处理单元以及I/O接口都集成在一个机壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式),其特点是电源模板、中央处理单元模板以及I/O模板等在结构上是相互。
与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。
当输入为模拟量输入时,输入设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电压传感器、电流传感器以及力传感器等。输出接口电路SIMATICS7-1500PLC的电源分为系统电源和负载电源,负载电源的安装与系统电源安装类似,而且更简单,因此仅介绍安装系统电源,具体步骤如下。
如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无失。因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对,注意电池的极性以及避免短路情况发生。好是把PLC通电5分钟(给内部电容充电),断电,在5分钟内换好新的电池,再上电试下。
然后是进行PLC应用系统的功能分析,即通过分析系统功能,提出PLC控制系统的结构形式,控制信号的种类、数量,系统的规模、布局。Z后根据系统分析的结果,具体地确定PLC的机型和系统的具体配置。任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。
控制单元:为驱动系统的核心,完成转速电流双闭环(或位置转速电流三闭环)控制,与功率模块通过电缆连接,传递控制信息和状态信息;附加系统组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展,通信选件板卡可用于扩展通信接口。
模块数量与模块的宽窄无关。如果需要配置更多的模块,则需要使用分布式I/O模块。硬件设备是搭建PLC控制系统的基本条件,是任何工程实际项目的基础。因此,技术人员必须掌握PLC硬件系统的特点、组成。而每个品牌的PLC产品都有差别,主要体现在CPU、输入/输出、信号处理、通信、存储器管理等方面。