上海西门子低压授权一级总代理

      在国内，肯定是S7-200smart。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/0，PLC－5/，……PLC－5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC－500系列。

　　同样的，通过这个功能可以实现程序的顺序控制，方便对控制系统进行操作和维护。西门子PLCS7-300系列在工业自动化项目中应用很多，用户在编程调试过程中经常会遇到需要清理程序的情况，这时需要在编程软件中进行操作。

变频器对电动机的控制方式有四种，分别是：转差频率控制、U/f恒定控制、直接转矩控制、矢量控制。

1、转差频率控制

转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。

转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。

430变频器这类变频器多用在水泵和风机类的负载，它具有操作面板来实现手动和自动的切换功能，有用于特定控制功能的软件以及节能运行方式；它的功率范围是7.5kW到250kW，供电电压时三相交流电；控制方式与MM420变频器相同，并且具有内置的PID控制器；同样的，它具有通讯接口，可以方便的与西门子PLC。

2、U/f恒定控制

U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。

用户编程存储器主要用于存放用户编写的程序。只读存储器可以用来存放系统程序，PLC断电后再上电，系统内容不变且重新执行。只读存储器也可用来固化用户程序和一些重要参数，以免因偶然操作失误而造成程序和数据的破坏或丢失。

　　在西门子变频器工作时，流过西门子变频器的电流是很大的，西门子变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。

3、直接转矩控制

直接转矩控制在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。

应用系统整体调试。在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试。如果控制系统是由几个部分组成的，则应先做局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步数较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调试。

　　主要为了给点数不多的高速运动控制系统，大型机械制造厂商提供个价格低廉的运动控制器用于他们产品的集成。CPU1516-3PN/DP：适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过PROFINETIO和PROFIBUSDP进行分布式配置。

西门子S7-500的外观设计*人性化，选用时*容易被工程现场人员所接受。西门子S7-50O支持的数据类型*广泛。这些特点，均使S7-500PLC的编程*加灵活。通过全集成驱动，可缩短获利时间西门子全集成驱动，不仅仅是个驱动：西门子全集成驱动是市场上个真正涵盖整个驱动链的“站式”解决方案。

　　改变三相交流电的相序，即A-B-C变为C-B-A，旋转磁场反向。要改变电动机的转向，只要任意对调三相电源的两根接线即可。方向从特性曲线上可以看出，其上有4个特殊点可以决定特性曲线的基本形状和异步电动机的运行性能，这4个特殊点的情况如下。

除此以外，还成立了集合众多专家的"垂直市场队伍",目的在于更好地为专门的市场，例如：酒店、医院以及医药行业提供更广泛的产品及解决方案，同时降低销售的成本。楼宇的现代化已不仅仅是体现在建筑物的规模和功能上，更重要的是它能提供舒适的工作和居住环境。

　　SINAMICS产品在组态、数据管理以及与上层自动化系统通信等方面的集成性，可确保其与SIMATIC、SIMOTION和SINUMERIK控制系统组合使用时成本低廉，SINAMICSS120是一种带有V/f控制、矢量控制和伺服控制功能的模块化传动系统，可用于实现单机或多机变频调速的传动应用 。

4、矢量控制

矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流 Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知 名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。