上海西门子中国授权一级供应商

      新一代的S7-1500 控制器是SIMATIC PLC家族的新旗舰产品。通过多方面的技术革新，以其卓越的产品设计理念和极高的性价比，为客户关键竞争力方面树立了新的标 杆，为实现工业4.0提供强有力的保障。

      TIA博途软件完美的整合全新SIMATIC系列控制器、I/O、 HMI、驱动等，统一的数据库让用户真切的感受到西门子全集成自动化解决方案的高效与创新。使用智能的TIA博途平台，可以让用户在自动化系统的编程组态上花费更少的精力，从而更好的提升客户生产效率，缩短新产品上市时间。

    为了让更多的中国用户开启新一代的S7-1500 控制器、TIA博途软件和PROFINET的创新体验，西门子特别推出S7-1500启航体验包。

S7-1500启航体验包（6ES7511-1AK01-4YB5）包含以下组件：

•    SIMATIC CPU 1511-1 PN

•    SIMATIC 存储卡，4 MB 

•    数字量输入DI 16 x24 V DC HF

•    数字量输出DO 16 x 24 V DC/0.5 A ST

•    STEP 7 Professional V13, 365天授权

•    SIMATIC TOP connect :

    –    直插式前连接器

    –    连接电缆，长度3m

    –    直插式接线端子模块

•    PM1507 电源(70W 120/230 V AC)

•    安装导轨 160 mm，前连接器

•    CAT 5 标准以太网电缆，长度 2 m

1 引言

PAC7i是美国ge fanuc公司在2003年推出的新一代具有高性能的可编程自动化控制器。其控制技术是建立在标准的嵌入式体系结构上，采用通用的操作系统，高集成化设计，将过程控制、运动控制和离散控制等部分的硬件和软件工具统一在一个控制器中，并在一个平台中实现所有不同硬件的软件编程、配置和诊断。pac7i先进 的特性和扩展技术，能够兼容ge fanuc现有的90-70控制系统。而西门子6se70系列变频器由于具有完善的通讯功能(profibus，simolink，…)，高精度的工艺控制功能(卷曲，张力，同步，定位，…)，完善的保护功能(过压，欠压，过流，…)，及简易便捷的参数设定和监控功能等优点，使两者在传动控制系统中的组合，成为现代控制系统的理想系统集成方案。本文介绍的是用于转炉氧枪、倾动中的西门子6se70变频器接入pac7i为主站的profibus-dp网络 中，通过profibus-dp，主站可以监视变频器的运行状态，也可设置和改变其内部参数。

2 实现通讯的软硬件要求

2.1 硬件要求

(1) 研华610工控机一台，inter pentium iii，864mhz，256m内存;

(2) ge pac7i PLC，配有sst-pfb3-vme-2卡;

(3) 带有cbp2板和cuvc板的变频器。

2.2 软件要求

(1) win98操作系统;

(2) cimplcity machine edition v5.00 sp3;

(3) sst profibus configuratoin v1.9.9;

(4) wabfview v1.41。

3 通讯配置的基本步骤

3.1 传动参数设置与基本配置

(1) 传动参数设置(以一台配置为例)

●p053=3

参数使能(cbx板+pmu操作控制面板)

●p918=1 从站地址

●p554.1=k3001 控 制字1

●p443.1=k3002 主给定字

●p734.1=k0032 状态字1

●p734.2=kk0148 速 度/频率实际值

(2) plc配置

板卡配置界面参见图1。基本配置界面参见图2。plc硬件配置界面参见图3。

plc硬件配置界面

●将 sst-pfb3-vme-2卡地址开关按说明设置好(本例为3号槽，s1为off，其余为on)，将板卡中的压缩程序恢复到me中(在‘管理’栏右键 “restore”，)短地址根据开关而定，标准地址由编程而定，例如:程序中pfb_add=14h，表示标准地址为“140000h”，设定时二者要 一致。

●在程序开始定义机架号槽号标准地址，和单双通道标志。

●将配置好的程序通过串口方 式或以太网方式下装到pac7i中。

●plc运行开关在stop状态。

(3) 应用sst profibus configuratoin进行plc的硬件配置

plc硬件配置界面参见图3。配置文件传送界面参见图4。

 配置文件传送界面

●配置完后保存，在“edit”中选“export binary”，存成二进制文件;退出

●运行 wabfview.exe软件，打开上述二进制文件，在“file”菜单中选“writebincfg”，文件名必须是“bincfg”，不能变

(4) 配置文件下装到plc

●启动windows超级终端，端口为“com”口，参数设为默认值，“115200，8位， 无校验，1个停止位，无控制”

●plc运行开关由stop转为run，板卡sys灯琥珀色时敲回车后即可连接，键入命 令 “ry”,从“传送”菜单中“选发送文件”(ymodel协议)，将配置文件传送到板卡中，之后键入“set autorun=pfb3.ss3”，结束。

3.2 应用软件开发

部分通讯程序编写如图5所示。传动装置地址范围，可在应用sst profibus configuratoin进行plc的硬件配置时确定，如附表所示。在相关程序全部编写完毕后，即可进行下装调试。

通讯程序界面

附表 传动装置地址表

4 结束语

通过上述步骤，笔者建立了以ge pac7i为主站，以西门子6se70系列变频器为从站的dp网通讯，实现了现场装置参数的实时修改和状态的监控。先进的自动化通讯技术的实施，使不同厂 家、不同类型的设备装置可以方便的融合到一起，进一步推动了自动化水平的提高。