上海西门子中国一级供货商

Z近发现，现在版本的MM440优化起来很有趣。所以萌发了一个展开讨论的想法。大家谈谈自己是怎么进行变频器与电机辨识的？说说辨识过程，看看谁的方法更便捷。有利于更好的应用、维护。

引子：

什么是电机动静态的辨识？这个问题好像在《找答案》就已经解决了。首先，电机和变频器的辨识过程，就是变频器针对受控对象电机的建模过程。静态识别，就是变频器根据调试工程师键入的电机铭牌数据，进行电机内部的参数计算（具体什么参数，说明书中都有交待，这里不赘述），针对具体的执行参数，就是P3900=3或者P340=1就是静态识别，这一步里只是进行电机参数的计算，电机不通电。动态识别，就是变频器上电，通过传感器实测的电机电量参数，分析和建立电机的动态控制参数。他所涉及的执行参数就是P1910=1/3；还有一个参数是P1960=1（转速调节器的优化）。

在我们按照说明书提出的“快速调试”步骤执行完毕以后，这个系统是优化的好还是不好，有判定标准吗？换句话说，这个系统的电机模型建立的怎么样？怎么评判它呢？记得《网上课堂》里有两篇文章已经有交待了。只是不知大家是否留意和实践了。我的体会，借助Drivemonitors的监控，检验合格后的系统，其使用效果很棒。

具体的验证方法就是：

1完成快速调试的动静态辨识步骤；

2将系统空载运行至80%的额定转速，停止调节，并锁定这个工况；

3监控r0084=99-101为合格；r1787=1-5为合格。

当你的辨识后的系统不能满足上述标准的时候，你就要不断地去重复动静态的辨识步骤，直至满足要求为止。

我的问题是，采用什么方法，可以在Z便捷的步骤中满足辨识合格的标准呢？也就是说能不能在一两步的辨识中，故障现象：生产线能自动运行，但是开卷机直径和长度计算不能正常计算，焊缝跟踪不能正常（主要是计算），停止后再运行张力无法建立。PLC（416-3DP，和416-2DP两个CPU）侧看到4个FM451卡有EXT 故障。

处理过程：对FM451进行诊断，发现有外部辅助电压故障，检查电源，DC24V,正常，检查4个FM451下的所有编码器，没有发现接地现象，后又发现另外5个FM450卡指示灯一个不亮，现场电机JOG，在STEP7中没有收到数据。

Z终结果：无意中检查24V电源，P对地才5V，PLC所有的卡共用一个24V电源，每块卡分别有一个断路器。轮流分断开关，在分断到其中一个时，FM451的故障指示消失。继续检查，发现现场的一个限位接地。处理以后一切OK。

事后分析：DI点的接地发生以后，对应的断路器还没有达到分断的电流，由于和功能模块使用同一个电源，造成功能模块的电压受到了影响而故障，初期我们也在接地上进行了检查，但是只检查了有故障的功能卡下的情况，没有想到DI卡下断接地也影响了他。

说明的不太清楚请大家见谅，希望大家有好的案例都拿来分享，我在这里起个头了。

补充说明：没有想到这篇文章在这里还是挺受欢迎的，针对下面朋友提出的一些问题，我做个补充说明。

1。电源，这套系统的电源是使用了2路，一路给PLC供电，一路给I/O卡和功能模块供电（很多朋友认为是一路电源，可能是我没有交代清楚。）

2。保护，断路器的设计我也一直认为是有问题的，使用的是AC 2A的断路器，但是就算是选择合适的断路器，普通断路器对接地可是没有保护功能的。使用带保险的端子排可能是个不错的选择，另外很好国外设备都带漏电保护功能，若是增加这个，我想也不错吧。

3.接地，是现场24V的光电传感器接地，当然就是PLC的输入卡，这样就拉低了FM卡的电压，FM对电源的要求比较高，这样出现了一个电源的什么故障

西门子Sinumerik 808D、828D和840D数控系统全面覆盖从入门级简易机床和标准机床控制方案、到模块化高 级解决方案，再到高端工件生产的智能解决方案

• Sinumerik数控系统实现了与IT系统的全面集成，为数字化智能数控奠定基础

西门子携其全面智能数控解决方案参加于2015年4月20至25日在北京举行的“第十四届中国国际机床展览会（CIMT 2015）”。在本届展会上，西门子将重点展示涵盖智能化操作，数控系统与IT技术、机器人的高度集成，以及其在数控领域超级的工艺能力。

“数字化现已成为几乎所有工业领域实现增长的决定性因素。”西门子（中国）有限公司数字化工厂集团运动控制部机床数控总经理许政顺表示，“数字化是提高生产力、效率与灵活性的关键，西门子早已深入到利用工业软件进行仿真和虚拟机床技术的研发，以及数控系统与IT系统集成等方面。我们的目标就是将这一集成过程继续向前推进，以数字制造确保机床制造领域为制造业的未来做好准备。”

西门子展出了全系列的Sinumerik 808D、828D和840D数控系统，全面覆盖从入门级简易机床和标准机床控制方案、到模块化高 级解决方案，再到高端工件生产的智能解决方案。展台上还将展示与数控系统相配套的Sinamics驱动系列、Simotics电机系列、电主轴等系列产品与解决方案，以及在航空航天、医疗、电力、电子零件加工、教育和QC等行业的应用。此外，西门子还展示了包括融资租赁、电柜集成、以及安全集成等增值服务解决方案。

Sinumerik与IT技术集成

当前的市场趋势是实现模块化、生产工序的数字化制图，以及工厂内部单个机器设备之间的通讯。未来机床市场在原来追求高速、高精度的基础上，将向网络化加工制造、智能制造技术的方向发展。数控系统与控制层、生产层、乃至管理层的端到端联网，可实现智能的、自优化的、自主生产流程。借助Sinumerik Integrate解决方案，西门子数控系统可以帮助机床厂商快速、方便、高效地将其机床集成到客户的整体生产和通讯流程中。已经使用工程数据管理系统（PLM系统）或制造控制系统（MES/ERP）的客户也可以通过西门子提出的解决方案将机床制造过程连接到企业的高层管理系统中，以保证从公司层面到具体的控制器所使用的数据全部保持一致。

特别适合开发消费电子、商业应用的电子、玩具、家电等。PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。，单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可以，PLC是单片机应用系统的一个特例。

　　模拟量输入模块可以输入热电阻、热电偶、DC4～20mA和DC0～10V等多种不同类型和不同量程的模拟信号。每个模块上有一个背板总线连接器，现场的过程信号连接到前连接器的端子上。通信处理器（CP）通信处理器用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP、AS-I和工业以太网，或用于实现点对点通信等。

　　主站多可以连接8从站。通过选择、拖拽相关功能和连接，可创建梯形图和功能块图。可以P上充分利用离线模拟功能，同时还可以模拟期间（两种程序表示）进行程序转化和调试。发送BREAK的操作与发送任何其它消息的操作是相同的。