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能耗制动控制回路

所说能耗制动，便是在电机摆脱三相交流电源以后，转子绕组上加上一个交流电压，即进入直流电流，使用电机转子感应电动势与静止不动磁场的作用从而达到制动系统的效果。依据能耗制动温度控制标准，可以用时间控制器加以控制，还可以根据能耗制动速率标准，用速度继电器加以控制。

为时长标准掌控的能耗制动控制回路。在电机正常运转时，若按下停止按键SB1，电机因为KM1关闭电源释放出来而摆脱三相交流电源，而直流稳压电源则因交流接触器KM2电磁线圈插电，KM2主接触点关闭加入转子绕组，时间控制器KT电磁线圈与KM2线圈与此同时插电并锁紧，因此电机进到能耗制动情况。其功转子的惯性力速率接近零时，时间控制器延迟开启的常闭点断掉交流接触器KM2电磁线圈电源电路。

KM2开与关辅助触点作用是为了能考虑到KT电磁线圈断开或机械卡死故障，电机在按按钮SB1后电机能快速制动系统，两相转子绕组不至于长期性连接能耗制动的直流电流。该配电线路具备手动操作能耗制动能力，只需使停止按钮SB1处在按住状态，电机就可以做到能耗制动。速率标准掌控的能耗制动控制回路。

该配电线路与图2-9所示的控制回路基本一致，这儿仅仅是控制回路中取消时间控制器KT的电磁线圈以及接触点电源电路，但在电机转轴端装上速度继电器KS，并用KS的自锁电路替代了KT延迟开启的常闭点。该配电线路里的电机在刚摆脱三相交流电源时，因为电动机转子的惯性力速率依然非常高，速度继电器KS的自锁电路仍处于关闭情况，因而交流接触器KM2电磁线圈可以借助SB1按键的按住插电锁紧。

因此，二相转子绕组得到直流稳压电源，电机进到能耗制动。当电动机转子的惯性力速率贴近零时，KS自锁电路校准，交流接触器KM2电磁线圈关闭电源而释放出来，能耗制动完毕。机电传动控制特点与操纵规定

（1）机电传动控制

整机数控车床由四台异步电机推动，分别为主轴电动机、拐臂调节电机、液压油泵电机及制冷电机。

（2）操纵规定

① 四台电动机容积均比较小，故选用自动运行方法。

② 拐臂调节电机和液压油泵电机均能够实现正反转。当拐臂升高或下降至设定的位置时，拐臂可在电气设备或机械夹紧机构的配合下，全自动夹持在外面立杆上。

③ 电路板上应具备必须的维护阶段。

电气控制系统电路图分析

Z3040型摇臂钻的电气控制原理，其工作原理剖析如下所示。

（1）主电路图分析

主要电路含有四台电机。M1是主轴电动机，推动主轴轴承转动和使主轴轴承作径向进给运动，作单向转动。M2是拐臂调节电机，能作正反面向运作。M3是液压油泵电机，其的作用是提供夹紧机构工作压力油，完成拐臂和立杆的夹持和松掉，能作正反面向运作。M4是冷却泵电机，提供铣削时所需要的冷冻液，作单向转动，由电源开关QS2操纵。机床的总开关电源由组合开关QS1操纵。

（2）控制回路剖析

① 主轴电动机M1控制

a. M1的运行　按住启动键SB2，交流接触器KM1的电磁线圈得电，坐落于15区域KM1锁紧接触点关闭，坐落于3区域KM1主接触点接入，电机M1转动。

b.M1的终止按住SB1，交流接触器KM1的电感线圈跳停，坐落于3区域KM1自锁电路断掉，电机M1停止。在M1的运行环节中，如出现负载，则串在M1电源回路里的负载元器件FR1姿势，使之坐落于14区域常闭点FR1断掉，同时也使KM1的电感线圈跳停，电机M1停止。

② 拐臂调节电机M2控制

a.拐臂调节的运行基本原理　按升高（或降低）按键SB3（或SB4），时间控制器KT得电吸合，坐落于19区域KT自锁电路和坐落于23区域延时断开自锁电路关闭，交流接触器KM4和电磁阀YA与此同时得电，液压油泵电机M3转动，走刀工作压力油，促进活塞杆和菱形块，使拐臂松掉。松掉及时压行程开关SQ2，坐落于19区域SQ2的辅助触点断掉，交流接触器KM4关闭电源释放出来，电机M3停止。与此同时坐落于17区域SQ2自锁电路关闭，交流接触器KM2（或KM3）得电吸合，拐臂调节电机M2运行运转，推动拐臂升高（或降低）。b.拐臂调节的终止基本原理　当拐臂升高（或降低）到需要位置时，松掉按键SB3（或SB4），交流接触器KM2（或KM3）和时间控制器KT跳停，M2停止，拐臂终止调节。坐落于21区域KT动断接触点经1～3s延迟后关闭，使交流接触器KM5得电吸合，电机M3翻转，提供的压力油。拐臂夹持后，坐落于21区域压行程开关SQ3常闭点断掉，使交流接触器KM5和电磁阀YA跳停，YA校准，液压油泵电机M停止。拐臂调节完毕。

c.拐臂调节中各器件的功效　行程开关SQ2及SQ3用于查验拐臂是不是松掉或夹持，假如拐臂并没有松掉，坐落于17区域SQ2自锁电路就不可以关闭，因此操纵拐臂升高或降低的KM2或KM3就不可以吸合，拐臂也就不会升高或降低。SQ3应调整至确保夹持之后能够姿势，不然会让液压油泵电机M3处在长期负载工作状态。时间控制器KT作用是确保调节电机断掉并彻底终止转动（拐臂彻底终止调节）之后才能夹持。行程开关SQ1是拐臂升高或下降到极限值区域的过载保护器。

SQ1与一般行程开关不一样，其2组常闭点不相同姿势。当拐臂升到限制位时，坐落于17区域SQ1姿势，交流接触器KM2跳停，调节电机M2停止，上升运动终止。可是坐落于18区域SQ1另一组接触点依然保持关闭，因此可按照降低按键SB4，交流接触器KM3姿势，操纵拐臂调节电机M2反方向转动，拐臂降低。相反，当拐臂在下极限位置时，控制流程相近。

③ 主轴箱与立杆的夹持与释放压力　立杆与主轴箱全部采用液压机夹持与松掉，且二者与此同时姿势。当开展夹持或松掉时，规定电磁阀YA处在释放出来情况。

按松掉按键SB5（或夹持按键SB6），交流接触器KM4（或KM5）得电吸合，液压油泵电机M3顺转或翻转，提供的压力油。工作压力油经2位6通阀（这时电磁阀YA处在释放出来情况）进到立杆夹持液压油缸的松掉（或夹持）油腔和主轴箱夹持液压油缸的松掉（或夹持）油腔，促进活塞杆和菱形块，使立杆和主轴箱各自松掉（或夹持）。松掉后限位开关SQ4校准（或夹持后姿势），松掉显示灯HL1（或夹持显示灯HL2）亮。