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PLC控制系统中的DC24V控制回路一般包括以下控制线路：
1) DC24V辅助继电器感触器接点控制回路。
2) 用于电气控制系统的DC24V紧急分断电路与安全电路。3)DC24V电磁阀、电磁离合器等执行元件的驱动、控制线路。4)DC24V制动器、防护门连锁控制线路等。
(3) 控制回路的设计原则。控制回路设计的基本要求与较高准则是***系统运行的安全、**。控制回路的设计不仅要考虑设备的正常运行情况，尤其是要考虑到当设备中的机械部件、电器元件发生故障以及出现误操作、误动作等情况下的紧急处理。无论出现何种情况，控制回路**要能*设备的安全、**停机，并且不会造成对操作、维修者人身与设备的伤害。
在保安全、**的前提下，控制回路的动作设计应尽可能简捷、明了，方便操作与维修。电路中的元器件选择尽可能统一、规范，生产厂家不宜过多，以方便采购供应与维修服务。控制回路的控制电压应符合标准规定，电压种类不宜过多，以降低生产制造成本，提高系统**性。下面将提供的主回路与控制回路设计**实例，可以供读者设计时参考。
梯形图
梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得较多的一种PLC编程语言。
指令表
这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。
采用IEC标准的SFC(Se Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种**的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。
类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。
它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前*电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。
**语言
近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用**语言进行编程采用**语言编程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。
S7-200 CPU外插卡
S7-200CPU有以下外插卡：
32K存储卡：可用于保存用户程序、数据块和强制值
64K存储卡：可用于保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录（归档），以及其他文件
256K存储卡：可用于保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录（归档），以及其他文件
时钟电池卡：内部兼有实时时钟和备份电池，专用于CPU221/CPU222
BC293：电池卡，为CPU数据保持提供电源。用于CPU224/224 XP/226保持数据和实时时钟数据
CPU224及以上的CPU具有内置的实时时钟，而CPU221及CPU222需要外加时钟电池卡才具有实时时钟功能。
去除CPU通信口上方的塑料盖，就可以将卡插入空槽内。
存储卡的版本
存储卡目前有两个版本：
32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值
64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）
存储卡的内容一旦写入不会丢失。
64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）；32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，不支持64K/256K存储卡的新功能；新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。
存储卡操作
用于CPU内的用户程序保存和传递功能时：
在STEP 7 MicroWin32中使用菜单命令PLC>Program Memory Cartridge 来向存储卡中复制程序
为了把存储卡中的程序送到CPU中，必须先插入存储卡，然后给CPU上电，程序将自动复制到RAM及EEPROM中。
存储卡可带电插拔。
CPU进入上电状态时，若存储卡是空白的或者存储的是不同类型CPU的程序，会导致错误。高型号的CPU可以读出用低型号CPU写入的存储卡，反之则不行。
存储卡与CPU的写入、读取限制
在下列CPU上写入程序的卡 可以被以下CPU读取
CPU221 CPU221, CPU222, CPU224, CPU224 XP, CPU226
CPU222 CPU222, CPU224, CPU224 XP, CPU226
CPU224 CPU224, CPU224 XP, CPU226
CPU224 XP CPU224 XP, CPU226
CPU226 CPU226