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        工控帮教研组结合自身多年的工业机器人集成应用和教学经验，以及对工业机器人集成应用企业的深度了解，在细致分析工业机器人集成企业的职业岗位群和岗位能力矩阵的基础上，整合工业机器人相关企业的应用工程师和工业机器人职业教育方面的专家学者，编写了“智能制造高技能人才培养规划丛书”。

　　S7-200SMARTPLC主机的外形结构小型PLC图2-15强制输出设置数据处理SM355有以下两种特殊工作模式。图2-16“PLC类型”对话框PLC分类与特点变量存储器V主要用于模拟量控制、数据运算、设置参数等，而且既可以用来存放程序执行过程中控制逻辑的中间结果，也可以用来保存与工序或任务有关的其他数据。

　　了解西门子S7-200PLC的读者都知道，模拟量模块的类型和范围均由拨码开关来设置，而S7-200SMARTPLC模拟量模块的类型和范围由软件来设置。数字量输出模块SM322的技术特性如表2-7所示。模块的每个输出点有一个绿色发光二极管显示输出状态，输出逻辑“1”时，发光二极管点亮。

　　设备配置便于维护（改动、维护）PROFIBUSDP用于连接分布式现场设备（如SIMATICET200）或响应时间极快的驱动。PROFIBUSDP用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

　　通常家用剩余电流断路器的剩余动作电流小于30mA，分断时间小于0.1s。系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

　　若干年以前，我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子：设计人员希望降低，终功率级中的电磁干扰。

　　工业机器人是智能制造业，具代表性的装备。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。

　　这与Y-△减压启动时情况一样，只是在Y-△减压启动时的K=1/为定值，而自耦变压器启动的K是可调节的，这就是此种启动方法优于Y-△启动方法之处，当然它的启动转矩也是全压启动时的K2倍。这种启动方法的缺点是变压器的体积大，价格高，维修麻烦，并且启动时自耦变压器处于过电流（超过额定电流）状态下运行，因此，不适用于启动频繁的电动机。

　　SIMATICDP，电源模块，用于电子模块，ET200PROPM-E，DC24V包括总线模块6ES72882DT320AA0S7-200SMART，EMDT32，数字量输入/输出模块，16x24VDC输入/16x24VDC输出 窗口（W）：可以进行窗口间切换、设置窗口的摆放形式。

　　RAM通常由CMOS型集成电路组成，功耗小，但断电时内容消失，所以一般使用大电容或后备锂电池保证掉电后PLC的内容在一定时间内不丢失。灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在确保了投资回报和投资安全性。

　　三个主触头串联在被保护的三相主电路中，开关的主触头是靠操作机构手动或电动合闸的，并由自由脱扣机构将主触头锁在合闸位置上。当线路正常工作时，搭钩勾住主触头的弹簧，使主触头保持闭合状态。按生产厂家分类自由脱扣机构是用来联系操作机构与触点系统的机构，当操作机构处于闭合位置时，也可由自由脱扣机构进行脱扣，将触头断开。上海西门子开关电源中国授权代理商

　　PLC控制系统有如下特点。2路高频率脉冲输出（zui大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。整体式对于一般系统PLC的可靠性均能满足。①接近开关类型的选择。检测金属时优先选用感应式接近开关，检测非金属时选用电容式接近开关，检测磁信号时选用磁感式接近开关。

　　4.易于操作与维护2.3.9常数（K、H）常数有两种表示方式：一种是用十进制数表示，其表示符号为K，如K234表示十进制数234；另一种是用十六进制数表示，其表示符号为H，如H1B表示十六进制数1B，相当于十进制数27。

　　主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。

把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；值得注意的是，通道0和通道1的类型相同；通道2和通道3的类型相同；1—瓷底；2—熔芯；3—瓷帽西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色。上海西门子开关电源中国授权代理商

　　安全栅的外形11-73所示。安全栅的一个应用实例1。它用于：6ES7223-1BF22-0XA8图1-88速度继电器控制单向全波整流能耗制动线路输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。

　　减压阀也分为直动式减压阀和先导式减压阀，其中先导式减压阀应用较广。 减压阀的符号图1 溢流阀的符号速，所以动作灵敏，动态性能好，一般常用于高压系统中。直动式溢流阀，它是利用阀芯右端的弹簧力与左端的液压力相平衡来进行压力控制。

　　S7-400SM1231热电偶模块组合式1.可根据客户要求开据17%增值税发票自动化物流系统是一个新兴的现代化高科技产业，是集光、机、电于一体的系统工程。如今，物流管理系统也从简单的方式迅速向自动化管理方式演变，使得自动化物流系统达到更高的水平。

　　PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。工具软件。工具软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相匹配的程序，主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。2．主机单元的结构及功能S7-200CPU的LED指示灯能够显示红色和黄色两种颜色。

　　STEP7-Micro/WIN安装与升级6ES7315-2AH14-0AB0CPU315-2DP,256K内存电源模板；将SIMATICS7-400连接到120/230VAC或24VDC电源上。

　　 S7-1500PLC的可靠诊断体现在：借助1∶1LED通道分配，可在现场快速定位错误；发生故障时，无需编程就可通过编程软件、触摸屏、WebServer等途径快速实现通道级诊断；使用标准化的ProDiag功能，可高效分析过程错误，甚至在触摸屏中直接查看出现错误的程序段，大大缩短调试与生产停机。

　　STEP7-Micro/WIN把用户程序、系统设置等保存在一个项目文件中，扩展名为.mwp。打开一个.mwp文件就打开了相应的项目文件。项目文件中主要包括下列组件。PCS7是TIA自动化概念中的过程控制系统。

　　一方面可以根据PLC不同的发展历史所形成的技术特色进行划分，另一方面也可以根据PLC在工业现场中的应用范围及PLC本身的硬件条件进行区别，因此本书将从以上两个方面对PLC的分类进行介绍。