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浔之漫智控技术（上海）有限公司（XMZ－WH－SHQW）
在生产工程中，尤其是大型机械设备的控制中，为了操作方便，常要求在多个地点对其进行控制。多地启动可通过将启动按钮并联(即"或"的关系)的方式实现，而多地关断设备可通过将停止按钮串联(即“与”的关系)的方式实现，分别把两对启动、停止按钮装在两个地点，就可以实现对同一设备的两地控制。
行程开关是一种类似于按钮的开关，通常装在机械设备的基座某个位置，当被控对象的运动部件的撞块碰上它时，行程开关将机械信号转换成电信号，对应触点动作，以实现机械系统的自动控制和位置保护。行程开关常用于电动机控制中正、反转的自动切换和一些设备安全运行的限位控制。
控制方案
(1)接线
为电动机行程控制系统主回路和控制回路接线图。
(2)I/O分配表
电动机行程控制系统I/O分配 。
(3)PLC控制梯形
(4)控制过程分析
此系统通过PLC内部的控制程序，借助控制回路接通接触器KM线圈，使得主回路中KM的主触点闭合，电动机运转。PLC控制程序按照"启、保、停"回路设计。两地的启动信号即X0或X1任一接通时，输出信号Y0接通，电动机开始运行。两地的停止信号即X2或X3任一关断时，与之相对应的常闭触点断开，电动机停止运行。外部的行程开关SQ 被触碰时，即常闭按钮X5被断开时，电动机停止转动，实现行程限位保护。按下点动按钮，输入信号X4接通，电动机运行，松开按钮，电动机停止运行，实现点动控制。
日常维护
PLC的日常维护和保养比较简单，主要是更换保险丝和锂电池, 基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（RAM）、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约为5年，当锂电池的电压逐渐降低到一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落到指示灯亮，提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，**更换电池，这是日常维护的主要内容。
I/O模块的更换
若需替换一个模块，用户应确认被安装的模块是同类型。有些I/O系统允许带电更换模块，而有些则需切断电源。若替换后可解决问题，但在一相对较短时间后又发生故障，那么用户应检查能产生电压的感性负载，也许需要从外部抑制其电流尖峰。如果保险丝在更换后易被烧断，则有可能是模块的输出电流*限，或输出设备被短路。
PLC的故障诊断是一个十分重要的问题，是*PLC控制系统正常、**运行的关键。本文对常用的故障诊断方法进行了探讨。在实际工作过程中，应充分考虑到对PLC的各种不利因素，定期进行检查和日常维护，以*PLC控制系统安全、**地运行。
在下列初始化和操作顺序中，HSCI1用做模型计数器。初始化定S7-200刚进入RUN(运行)模式，因此，*次扫描内存位为真。否则，在进入RUN(运行)模式后，对于每个高速计数器HDEF指令只能执行一次。对高速计数器*二次执行HDEF产生运行时错误，不会以*次执行HDEF时为此计数器设置的方式改变计数器设置。
1.初始化模式0、模式1或模式2
为具有内部方向(模式0、模式1或模式2)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:
(1)使用*次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序,随后的扫描不再调用子程序，这可以减少扫描执行时间。
(2)在初始化子程序中，将需要的控制操作输入SMB47。例如，SMB47 = 16#F8产生下列结果:
启用计数器:
●写新当前值:
●写新预设值:
●方向为向上计数:
●设置启动和重设输入到现用高速计数器。
(3)执行HDEF指令，HSC输入设置为1，“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为0；对于外部重设和无启动为1:对于外部重设和启动为2。
(4)用期望的当前值(用0载入以它)载入SMD48(双字大小数值)。
(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。
(6)为了捕获当前值等于预置事件，通过将CV=PV中断事件(事件13，见表5-34)连接到中断程序。
(7)为了捕获外部重设事件，通过将外部重设中断事件(事件15，见表5-34)连接到中断程序。
(8)执行全局中断启用指令(ENI)来启用中断。
(9)执行HSC指令
(10)退出子程序。
2.初始化模式3、模式4或模式5
为具有外部方向(模式3、模式4或模式5)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:
(1)使用*次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用，随后的扫描不再调用子程序，这减少扫描执行时间和提供更多的结构程序。
(2)在初始化子程序中，根据期望的控制操作载入SMB47。例如,SMB47=16#F8产生下列结果:
●启用计数器:
●设置HSC的初始方向为向上计数；
●设置开始和重设输入为现用高速计数器。
(3)执行HDEF指令，HSC输入设置为1，“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为3:对于外部重设和无启动为4:对于外部重设和启动为5。
(6)为了捕获当前值等于预置事件，通过将CV =PV中断事件(事件13，见表5-34)连接到中断程序。
(7)为了捕获外部方向改变，通过将方向改变中断事件(事件14，见表5-34)连接到中断程序。
(8)为了捕获外部重设事件，通过将外部重设中断事件(事件15，见表5-34)连接到中断程序。
(9)执行全局中断启用指令(END)来启用中断。
(10)执行高速计数器指令。
(11)退出子程序
初始化模式6、模式7或模式8
5.在模式0、模式1或模式2中改变方向
在模式0、模式1或模式2中改变方向按下列步骤进行:
(1)载入SMB47以写期望的方向:SMB47=16#90，启用计数器,设置高速计数器的方向为向下计数
SMB47=16#98启用计数器，设置高速计数器的方向为向上计数。
(2)执行高速计数器指令以引发S7-200对HSC1编程
6.载入新当前值(任何模式)
更换当前值强制当改变计数器禁用。当计数器禁用时，它不计数或产生中断，
变HSCI的计数器当前值(任何模式)按下列步骤进行:
(1)载入SMB47以写期望的当前值:SMB47=16#C0，启用计数器，写新当前值。
(2)用期望的当前值(用0载入以它)载入SMD48(双字大小数值)。
(3)执行HSC指令
7.载入新预设值(任何模式)
改变HSC1的预设值(任何模式)按下列步骤进行:
(Il)载入SMB47以写期望的预设值:SMB47=16#A0，启用计数器，写新预设值
(2)用期望的预设值SMD52(双字大小数值)。
(3)执行HSC指令。
8.禁用高速计数器(任何模式)
禁用HSCI高速计数器(任何模式)按下列步骤进行:
(1)将SMB47载入到禁用计数器:SMB47=16#00，禁用计数器。
(2)执行高速计数器指令以禁用计数器。
具有安全功能的行程开关
双手操作按钮组合件
“双手操作”一般都需要特殊的控制继电器，按钮可以根据标准要求进行布置，或采用图5-7所示的Siemens公司的SIRD3SB38系列双手操作按钮与“急停”按钮的组合产品。用于“双手操作”控制的继电器典型产品有Siemens公司的3TK2811/3TK2834“双手”接触器安全组合装置，PLC公司的P2HZX系列“双手操作”控制继电器等。
(4) 控制线路的“互锁”。当两个电器执行元件(如电动机正/反转控制接触器)同时动作、可能引起串源短路、机械部件损坏的，为了*控制系统的工作**性，在继电器-接触器控制系统中，需要通过接触器触点进行**的电气“互锁”。
在使用PLC控制的系统中，如果这些执行元件是通过PLC的输出进行控制的，那么在设计时不仅要在PLC程序中*这些执行元件不可能同时动作，而见还**同时通过线路中的电磁执行机构(或机械连锁架置)进行电气(或机械)"互锁"，*这些执行元件不存在同时动作的可能性(见图5-8)。
“互锁”设计的要求
(5) 紧急分断。根据EN60204-1标准规定，用于工业设备的电气控制装置，在出现危险情况时**能通过紧急分断电路，尽快地使主机停止运行，以免造成对人员或设备的伤害。
标准规定，紧急分断的实现方法可以有如下两种：
1) 通过安装紧急分断开关分断。用于紧急分断的开关可以是手动的，也可以是通过控制回路的分断进行远距离控制。
2) 经过控制电路的设计，使得紧急分断可以通过一的主令开关，就能分断全部有关的主电路。作为紧急分断的操作部件，有如下要求：
●用于紧急分断的操作元件**能够保持在“紧急分断”的位置，且只能通过手动或工具(例如通过旋转复位、拉拔复位、使用钥匙等)直接作用于操作元件才能进行解除。
●紧急分断操作元件的动合、动断触点**满足"强制执行"条件，即动合、动断触点不允许有"重叠接触”的现象。
●紧急分断操作元件的"动断"触点至少已经获得较小的断开间隙(断开)，且可能的"动合"触点都已经处于闭合状态，连锁才能生效。