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北京西门子PLC授权一级供应商
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北京西门子PLC授权一级供应商

浔之漫智控技术(上海)有限公司   西门子授权代理商  西门子PLC模块代理商   西门子一级代理商

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MIDASTER系列:MDV


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SIEMENS 数控 伺服


1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,


2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128


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Vdc直流电压控制器

1、Vdc maxZ大电压控制器

以前我简单地解释过,鼠笼式异步电机在电机学中,就相当于一台变压器。定子线圈相当初级,鼠笼转子相当短路的次级,通过定子、转子铁心作电磁场变换产生力旋转力矩。当转子转速大于旋转磁场的转速时,(可以是被拖动的机械惯性太大,也可以是被其他动力(包括重力)拖动。)转子切割磁力线的方向反向,电动机就处于发电状态。

其结果是较高的电压对直流侧的大容量电容充电。这负的滑差越大,充电电压越高。

问题是:直流侧电容的耐压是有限的,也就是说,可以储存的电量(电能)是有限的。如果过高,电容将会过压击穿(爆炸)。

针对于:仅仅是转动惯量很大原因造成过电压的系统,并且控制上没有受控减速(例如:必须按斜率在2秒停止)的要求。变频器设计了一个Vdc直流电压控制器。其原理是:既然是频率下降过快造成的过压,那么我们停止频率下降不就行了?正是如此,MM4系列变频器内置的Vdc maxZ大直流电压控制器中,应对直流侧过压的问题,采用通过内部PID算法,不理睬你给定的下降变化,以保持直流侧电压不致过高为目的,自行给出频率。当电机转速有所降低,并且直流侧电压降低到设定的限值以内后,继续按减速斜坡减速。如果直流侧电压再次过高,控制器再次动作。

应用场合:通过对Vdc maxZ大直流电压控制器工作原理的理解,可以看出,应用的条件是:大惯量的、不会被拖动(超速)的,同时对降速过程没有要求的机械系统。

使用注意事项:注意上述的使用条件。如果电机是被拖动(例如:势能下降装置,下降拖动速度没有限制时)产生过压,使能这个控制器很可能不管用。使能这个控制器是P1240=1(bit1)。此外,建议使能自动电平检测P1254=1。特别注意:这两项都是默认的(恢复出厂值后)。


2、Vdc min Z小电压控制器(动态缓冲)

既然当转子转速大于旋转磁场的转速时,产生再生电流对电容充电。那么我们是否可以利用它做些什么?MM440(遗憾的是MM420、MM430没有此功能)正是利用这点,设计了Z小电压控制器来克服短暂的“失电”,避免欠压跳闸。

对于短暂的“失电”,Z小电压控制器就会自动(用同一个内部PID算法)降低设定频率,保持转子转速稍稍大于旋转磁场的转速,使电容能得到一定充电。转动惯量越大的系统,效果越明显。“失电”前运行频率较低、负载力矩较大的系统效果较差。

应用场合:对于供电系统不太稳定的情况。例如:工厂供电回路存在大电流启动,造成电压突然下降等类似工况。

使用注意事项:使能此功能需要手动设置(非默认)是P1240=2(bit2)。它在电压下降到P1245=76%正常直流电压时启动动态缓冲。同时,在P1256还有三种选项:P1256=0尽量保持直流电压在对应值(不断减速)直到P1257=2.5Hz并尽量保持,Z后切断脉冲。P1256=1 同上,只是到达P1257后切断脉冲。以上两种在供电恢复后即按上升斜率到达设定频率。P1256=2则是即便供电重新恢复也按OFF1降低频率,直到停机。

使用效果完全取决于当时的负载状态、运转的频率。如果运转频率较高,负载较轻,转动惯量较大效果较好。断电2-3秒也不会跳闸。供电恢复后频率立即沿斜坡上升。

 

1、连接:启动笔记本、将连接器的232 插头连接好变频器连接器,另一端连接到笔记本电脑。

2、被调试的设备(生产线)合闸,所有变频器上电。实践证明可以带电插拔。

连接S7-300+Profibus系统(20多台变频器)。

1、将连接器插到MM4变频器的CB模块:

2、打开DriverMon V5.3

3、点击File\Set up an USS onLINE connection...打开Find online drivers窗口,点击右下角的Start。开始按地址顺序搜索装置。几秒钟之后就和变频器连接上了,并自动切换到参数选择的窗口。

4、默认的是直接读取EEPROM的内容。

对于新的变频器,你可以选择快速调试功能组,直接在线修改、调试。

对于需要对PID调整的变频器,可以选择对应的工艺参数功能组或相关的功能组。

不过我强烈推荐使用自由参数(Free Parameterization)的窗口。

(Free Parameterization)窗口的使用:对于PID等等参数监控微调时,建议先将各个相关的参数(包括要监控的rxxxx)按调试修改顺序输入,输入时只需输入参数号数字后按回车即可。

如果需要对参数说明可以直接写中文,这时该行即成为说明栏。

删除输入错误的行,可以点中该行后用Del键删除。

如果对该参数功能不清楚,可以点击高亮该参数后按F1键,这时启动参数说明的帮助,显示该参数的详细英文说明(和大全一样)。

你可以在选RAM键,在RAM中调试。 

调试完毕前要做的事:别忘了点击[Save Drives Parameters to a file]这时弹出选择窗口,可选修改的参数或全部参数,可以取一个中文名保存到一个约47K(全部参数)的dnl文件中。


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