北京西门子PLC全国一级供货商

浔之漫智控技术（上海）有限公司（XMZ－WH－SHQW）

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 如何使用定时器实现JQ定时？

举例来说，定时1s的接通延时定时器，当程序扫描到定时器功能框的Q点或ET时或者扫描到背景DB（或IEC_TIMER类型的变量）中的Q点或者ET时，如果时间为997ms，只会继续定时等下一次扫描，而下一次扫描到可能就是1003ms，此时定时器接通。也就是说几乎不可能正好1s接通，如果再配合计数器实现更长时间的定时，误差只会越来越大。

主机集成8个数字量输入（包括2路AI 在12/24V DC状态下）和4路数字量输出

信息文本、实际值和设定值显示，同样可以直接在显示器上修改参数（不可应用到经济型模块），节省了单独显示单元需求

自动转换冬令时/夏令时，减少维护费用

具有密码保护功能，可保护用户的专有知识

集成了36个功能块，无需附加的设备，例如时间小时计数器

提供了130个用于建立线路程序的功能块存储容量，可实现更大的应用项目

集成了数据保持功能，可确保当设备突然掉电的情况下，数据被安全保存

具有灵活的扩展功能，Z大配置可达到：24DI，16DO，8AI，2AO；可实现更大的应用项目，保护原始投资

所以JQ定时还是推荐使用循环中断（OB30）配合计数器来实现。

4. 定时器指令中，功能框和线圈型的区别？

答：原理上是完全一样的，细微区别：

 功能框定时器上可以定义Q点或ET，在程序中可以不必出现背景DB（或IEC_TIMER类型的变量）中的Q点或者ET；而线圈型定时器必须使用背景DB（或IEC_TIMER类型的变量）中的Q点或者ET；

 功能框定时器在使用时可以自动提示生成背景块，或者选择不生成；而线圈型定时器只能通过手动方式建立背景块；

 线圈型定时器如果出现在网络段中间时不影响RLO的变化，如图1所示，"DB46".Static_1和I1.0同步变化。

SFAE具有各种类型低压电柜的生产经验，可生产高质量、高性能、高品质的西门子SIVACON低压配电柜和低压控制柜。产品遍布全国的工矿企业、高层建筑、民用建筑、发电厂、变电站、钢铁厂、冶金厂、QC生产厂、水厂、机场、港口码头，为中国的经济建设发挥着巨大的作用。

我们的西门子SIVACON低压配电柜，通过了中国国家强制性产品3C（6300A）认证，得到了广大客户的信赖；我们也可根据客户要求，设计制造经济的、满足各种用途需要的西门子低压控制柜，为OEM机床厂、生产设备制造厂配套。

在传统优势行业的基础上，SFAE的西门子低压电柜业务正大力向新的行业领域拓展，获得了多个令人鼓舞的大订单。公司于2006年喜获中国电气工业100强，截至2009年排名上升至56位。

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电动执行器应用广泛，其中使用Z广的为西门子电动液压执行器，如SKC62，SKD62等。机械式执行器（开关量）如SQX62也广泛应用。在球阀，风阀中，角行程执行器使用Z多。

SPPA-T3000的主要优势，控制管理的新基准：

操作方便，支持运营者进行主控               西门子S7-200PLC运动控制模块EM253寻找参考点的问题——西门子PLC、西门子模块

在解答S7-200运动控制模块EM253寻找参考点的问题时，常常发现客户很容易混淆一些名词和概念，进而给大家的功能实现带来困扰。比如说：“RP”、“RPS”、“参考点”、“参考点寻找过程”、“RP偏移量”、“ZP”、“零脉冲”等名词。这些词看上去很相似，但有时它表示的含义是有差别的。

JT我们就聊聊这些名词的含义和区别，并用几个例子介绍一下运动控制中寻找参考点的过程。

    一．名词概念解释

    RPS——参考点信号，是从外接开关传感器（接近开关或者行程开关）传过来的信号。

    RP（Reference point ）——参考点，用于定义JD位置坐标。这个参考点是通过RPS确定的，本身并没有实质性的硬件设备。

    RP偏移量（RP_OFFSET）——是指从RP到零点的距离。

    ZP——零脉冲信号，是电机编码器每转一圈所产生的信号。

    有时，大家会把ZP和RP搞混。大家在某些情况下能看到“零点”这个词，我们会误认为“零点”就是ZP。“零点”顾名思义，就是JD位置为0的点，当RP的JD坐标为0（即RP_OFFSET=0）时，RP与零点是同一个点；当RP的JD坐标不为0时，他们就是两个不同的点，参考点不一定坐标为0。而ZP是由编码器产生的一个信号，显然和“零点”是稍有差异的。

    二．寻参步骤和过程

    设置EM253寻找参考点功能是利用运动控制向导来实现的。基本分为两步：

    DY步：设置参考点寻找速度（快速寻找速度和慢速寻找速度），初始寻找方向和Z终接近参考点方向。（注：在高 级参考点选项中可以设置RP偏移量）

    第二步：组态寻找参考点的顺序。也就是手册中提到寻参模式。

    下面利用两个示例，帮助我们深入学习和理解以上的这些名词概念。同时，大家也可以利用《S7-200系统手册》第九章中RP寻参模式的示意图进一步了解相关知识。

    向导中设置初始寻找方向为正向，Z终接近方向为正向。选择模式1。如果起点在如图(1)位置，执行POS_RSEEK指令后，首先按照高速正向寻找，当检测到RPS信号上升沿后，由高速降低到低速继续寻参，当RPS信号失效即检测到RPS下降沿时，则以当前点作为参考点，即终点。

如果向导中高 级RP选项设置RP_OFFSET=0,当找到参考点后，则当前位置即为零点。如果RP_OFFSET非零，例如RP_OFFSET=150，则当找到参考点后，当前位置即为150。

    这里抛砖引玉，按照以上的思路，大家可以进而学习了解RP寻找模式1和模式2的其他运动轨迹。

在以上的示例中，我们谈到了模式1和模式2。这两种模式中是没有“ZP”零脉冲的概念。那么什么时候需要考虑“ZP”零脉冲呢？为什么要在寻参模式中使用ZP信号作为Z终定位的依据呢？

    接下来我们介绍一点背景知识：

    一些数控机床会采用带增量型编码器的伺服电机。编码器采用光电原理将角位置进行编码，在编码器输出的位置编码信息中，会有一个零脉冲信号，编码器每转产生一个零脉冲。当伺服电机安装到机床床身时，伺服电机的位置确定，编码器零脉冲的角位置也就确定了。

由于编码器每转产生一个零脉冲，在坐标轴的整个行程内有很多零脉冲，这些零脉冲之间的距离是相等的，而且每个零脉冲在机床坐标系统的位置是JD确定的。为了确定坐标轴的原点，可以利用某一个零脉冲的位置作为基准，这个基准就是坐标轴的参考点。

    结合示例1，我们已经知道真正能够确定寻参后电机在轨道上位置的是RPS的右侧边沿，然而RPS是外部接入的开关信号，难免会出现偏移。这将使得寻参后的RP发生偏移。