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浔之漫智控技术（上海）有限公司（XMZ－WH－SHQW）

西门子PLC的功能块编制

1．定义变量

    为了进行结构化编程，必须编制功能块。从搅拌机控制要求可见，泵A、泵B、搅拌电机的控制要求相似，都是接受操作面板的启动按钮、停止按钮控制，都需要满足一定的控制条件，都需要检测错误，都有工作、停止指示灯等。因此，可以通过一个统一的FB块进行结构化编程。

    功能块FB需要的变量较多，本例中，作为泵A、泵B、搅拌电机共同的输入，包括了启动信号( start)、停止信号(stop)、接触器辅助触点反馈(fbk)、定时器(T no)、检测时间(fbk time)等，定义的输入变量表。

    作为泵A、泵B、搅拌电机共同的输出，包括了故障标志寄存器输出( err)、工作指示灯(start lt)、停止指示灯( stop_lt)，定义的输出变量表。

    作为泵A、泵B、搅拌电机共同的输入／输出，有接触器线圈输出( coil)，定义的输入／输出变量。

    作为泵A、泵B、搅拌电机共同的静态变量，有启动延时（timl BIN与timl BCD），定义的静态变量。

    2．编制功能块西门子PLC的功能块编制

 作为泵A、泵B、搅拌电机共同的输出，包括了故障标志寄存器输出( err)、工作指示灯(start lt)、停止指示灯( stop_lt)，定义的输出变量表 。

 在使用PLC的过程中，我们经常遇到输入点不足问题，如何解决这个问题呢Z简单的方法莫过于通过扩展输入模块来实现。但是模块的价格可是不菲的，动辄数千元，而且一扩就是8点、16点或32点，如果您仅仅缺一个点，这岂不是太不划算了！？有没有更经济的解决方案呢？

根据实践中的摸索，我总结出两种解决PLC输入点不足问题办法

其一是把多个要输入的信号，先通过外部元件的逻辑组合，然后再接入到PLC的一个输入点上；其二是不需要增加任何元件，通过运用PLC内部的逻辑组合，把连接到输入端的开关变成双稳态开关，来实现我们节省输入点的目的。

下面以工业控制中常见到的电动机的启动停止控制为例，具体来探讨这两种方案的实现方法。为了叙述的方便，我先做这样的假定：PLC系统采用西门子公司的S7-200系列；电动机启动按钮为SB1,定义号为I0.0；停止按钮为SB2，定义号为I0.1；控制电动机的接触器定义为KM1;控制接触器KM1的PLC输出点定义为Q0.0。

方案1：启动、停止按钮SB1和SB2不是单独接到PLC的输入端，而是先把SB1与SB2进行串联再连接到输入模块，这样就节省了一个输入点。控制流程是这样的：按下启动按钮SB2，I0.0输入高电平，Q0.0有输出信号，带动接触器KM1吸合，启动电动机旋转，同时接触器的辅助触点吸合，维持I0.0的高电平，从而电动机的旋转得以保持；按下停止按钮SB1，I0.0变为低电平，Q0.0便由高电平变为低电平，从而使KM1失电，电动机停止旋转。

另外一种解决输入点不足的方法是通过软件来实现，这种方案的接线非常简单，直接把一个按钮连接到PLC输入端，我把它定义为I0.0,但按下这个按钮，可以启动电动机旋转；若再按下这个按钮，又可以使电动机停止，即这个按钮是双稳态的。

我们来看它是如何实现的：按下按钮，I0.0为高电平，由于初始状态下M0.0是逻辑0，只有网络1中有电流流过，M0.1置位，从而在按钮释放后，Q0.0点输出，Q0.0激励KM1，使电动机旋转；同时M0.0变为逻辑1，为M0.1复位做好准备。如果此时再按下按钮，又只能使网络2中有电流流过，M0.1复位。它的复位使Q0.0失电，电动机停止，同时使M0.0复位，又为M0.1置位做好准备。再按下按钮，又会重复上述循环。之所以在网络3支路中串入I0.0，是为了取一个瞬时信号，保证按下按钮并等释放了以后，才使状态发生改变。如果您持续按着按钮不释放，PLC仍维持原来的状态不改变。