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浔之漫智控技术（上海）有限公司（XMZ－WH－SHQW）

大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。模拟量输出扩展模块的主要技术参数。模拟量输出扩展模块技术参数1）PTC传感器：提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。

　　可以利用PC／PPI电缆和自由口通讯功能把S7－200CPU连接到许多和RS－232标准兼容的设备。其它厂商的设备传感器电路的电阻过高24Hz图1－1－4常见的PLCccc6ES7288－5CM01－0AA0SBCM01通信信号板，R485／R232本机集成24输入／16输出共40个数字量I／O点。

　　内存中一个位就可作为一个中间继电器，怎么不多。它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块，其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字，再加一些标志位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。

　　在A相输入为ON时，B相输入上升沿进行加计数，B相输入下降沿进行减计数。若将计算机中用编程软件编写好的程序写入PLC，必须先做以下工作。典型SIMATICS7－300系列PLC系统。4（3．0）2．模拟量扩展模块间接寻址。

　　仔细检查模块上DIN夹子与DIN导轨是否紧密固定好。为避免模块损坏，不要直接按压模块正面，而要按压安装孔的部分。当S7－200设备的使用环境振动比较大或者采用垂直安装方式时，应该使用DIN导轨挡块。采用背板安装时，根据所需要的尺寸进行定位、钻孔安装。北京西门子电机授权代理商

      西门子步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。

　　西门子步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对西门子电机JQ调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机JQ定位。因此典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成：

1、驱动器：脉冲分配、电流放大。

2、步进控制器：人机接口、运动规划、I／O控制。

3、步进电机：驱动负载。

可参考以下步进驱动器选型指南：

驱动器的电流：电流是判断驱动器驱动能力大小的依据，通常驱动器Z大额定电流不能大于电机的额定电流。驱动器输出电流设定决定电机的力矩，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流设定过大时电机和驱动器的发热也比较严重。通常的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考、但实际应用中的Z佳值应在些基础上调整。驱动器的电流主要规格有：2．0A、3．0A、4．0A、6．0A、8．0A等。北京西门子电机授权代理商

驱动器的供电电压：驱动器的输入电压的高低决定电机的高速性能。供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速进失步。但电压过高会导致驱动器过压保护，电机发热较多，可能导致驱动器损坏。在高压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。常规输入电压有　24VDC，48VDC等。

驱动器的细分：步进电机驱动器的工作模式有整步、半步、细分，主要区别在于电机线圈电流的控制精度。通常步进电机都有低频振动的特点，通过细分设置可以改善电机低速运行的平稳性。

伺服驱动器可以选择的工作模式有：开环模式、电流模式（力矩模式）、电压模式、IR补偿模式、编码器速度模式、Hall速度模式、模拟位置环模式（ANP模式）、测速机模式。（以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）

开环模式

输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。

电流模式（力矩模式）

输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果伺服驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。北京西门子电机授权代理商

电压模式

输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。

IR补偿模式

输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

编码器速度模式

输入命令电压控制电机速度。此模式利用伺服电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。

Hall速度模式

输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。

模拟位置环模式（ANP模式）

输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。

测速机模式

输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。北京西门子电机授权代理商

　西门子安全型可编程逻辑控制器（PLC）是为特殊用途的机器设备而设计的，用于关键型控制和安全型应用。这些控制器通常是安全仪表系统（SIS）的一部分，用在检测具有潜在危险的流程工业环境中。一旦检测出危险，SIS的应用程序能自动作用，把流程切换到安全状态。谈到这里，用户可能会有一系列的问题：常规PLC已经成功地使用了这么多年了，与安全PLC相比有什么不同？为什么在关键型控制和安全型应用中，不能使用常规的PLC？

一台安全PLC采用了特殊的设计，能够实现两个重要目标：

1、系统不会失效（采用冗余的工作方式），即使元件的失效不可避免；

2、失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入安全模式。

在设计安全PLC时，要考虑到很多因素，需要很多的特殊设计。比如：一台安全PLC更强调内部诊断，结合硬件和软件，可以让设备随时检测自身工作状态的不适；一台安全PLC具有的软件，要使用一系列的特殊技术，能确保软件的可靠性；一台安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能够维持系统运行；一台安全PLC还具有外加的安全机制，不允许通过数字通信接口随便读写内部的数据。

西门子安全PLC与常规PLC的不同还在于：西门子安全PLC需要得到第三方专　业机构的安全认证，满足苛刻的安全性和可靠性GJBZ。必须彻底地采用系统方法，来设计和测试安全PLC。德国的TUV专家和美国的FM专家会提供对安全PLC设计和测试过程的、第三方独立的确认和验证。

特殊的电子线路，细致的诊断软件分析，再加上对所有可能失效进行测试的完整性设计，确保了安全PLC具有测定99％以上的内部元件潜在危险失效的能力。一种失效模式、影响和诊断分析（FMEDA）方法一直指导着设计，这种方法会指出每个元件是怎样引起系统失效，并且告诉你系统应该如何检测这个失效。TUV的工程师会亲自执行失效测试，把它作为他们认证过程的一个部分。

严格的GJBZ软件应用于西门子安全PLC。这些标准需要特殊技术，避免复杂性。更进一步的分析和测试，细致地检查操作系统的任务交互操作。这种测试包括实时的交互操作，比如多任务（当使用时）和中断。还需要进行一种特殊的诊断，被称为“程序流控制”和“数据确认”。程序流检查能确保基本功能能按正确的顺序执行，数据确认使所有的关键数据在存储器里进行冗余存储，并且在使用前进行有效性测试。在软件开发过程中，一个安全PLC需要附加的软件测试技术。为了核实数据完整性检查，必须执行一系列“软件失效注入”测试，也就是人为对程序进行故意破坏，来检查PLC的响应是否运行在预计的安全方式。北京西门子电机授权代理商

CPU1517F－3PN／DP：SIMATICS7－3003．模拟量输出模块SM3适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案6RA28SIMOREGK整流器是用于直流调速的全数字控制的紧凑型整流器，接入三相电源为直变速传动提供电枢和励磁电源，额定输出电流达30A～600A根据应用场合，整流。

　　用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在ASCII协议下、波特率为1．2／2．4／4．8／9．6／19．2／38．4／57．6／115．2Kbit／s时，可将PC／PPI电缆用作为RS232／RS485适配器。