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浔之漫智控技术（上海）有限公司（W)

近十多年来，随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展，特别是矢量控制技术的应用，使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应，以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，调速特性可与直流电气传动相媲美。在交流调速技术中，由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现交流电机调速极为方便，因此，在一切需要速度控制的场合，变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子micromaster440变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

p=tn/9550

式中：p——电动机功率(kw)

t——转矩(n.m)

n——转速(r/min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。北京西门子电机全国授权经销商

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上Z先进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，JQ度高。

作为一款能够广泛应用并在市场上拥有良好口碑的多功能标准变频器，西门子MicroMaster430系列变频器采用了目前Z前沿的科技。高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo(内部功能互联)功能以及无可比拟的灵活性，使它成为近期中华自动化的首推产品。

高端设计，安全之选——西门子变频器

MicroMaster430系出**电器制造商西门子名门，不仅制作工艺精良，而且设计合理，符合GJBZ。MicroMaster430变频器采用模版化结构设计，组态灵活，操作面板和通讯模块非常便于更换。MicroMaster430变频器(包括带有滤波器时)完全符合EU-低电压规范的要求，成为变频器市场的宠儿。

MicroMaster430变频器具备了6个可编程的带电位隔离的数字输入、2个可作为第7/8个数字输入的模拟输入(0V至10V，0mA至10mA，可标定)和2个可编程的模拟输出(0mA至20mA)、3个可编程的继电器输出(30V直流/5A，电阻性负载;250V交流/2A，电感性负载)，这种设计使得调试变得异常简捷方便。

MicroMaster430变频器具备优异的性能表现，基于PID-控制器对三个附加传动装置的控制，可以实现电动机分级控制-多机循环;MicroMaster430变频器的传动装置可以直接接在电网上运行，外界旁路开关电源的设计大大提高了设备的安全性能;由于设置了传动皮带故障检测功能，当MicroMaster430变频器应用水泵的驱动时，可以识别水泵是否无水空转。

同时，由于采用较高的脉冲开关频率，MicroMaster430变频器的电动机运行噪声很小;而且MicroMaster430变频器还采用了节能运行方式和完善的电动机和变频器保护功能。这些贴心的设计，使得MicroMaster430变频器拥有了更加完美的使用体验。

在机械结构设计上，MicroMaster430变频器秉承了西门子高科技精工细作的传统，不仅采用了模块化设计，使用了可嵌入的操作模版和可拆卸的I/O板，而且结构紧凑，单位空间内的变频器kW数高。不仅如此，MicroMaster430变频器的电缆连接也很方便，电源和电动机的连接线相互隔离，可以达到Z佳的电磁兼容性。优良的机械结构设计，使西门子MicroMaster430变频器成为工业生产的得力助手。

控制性能方面，MicroMaster430变频器系采用Z新的IGBT技术和数字微处理器控制，允许设备应用“睡眠”运行方式和在电源中断或者故障跳闸以后自动再起动;而FCC(磁通-电流控制)功能可以改善动态相应特性，并且优化电动机的控制，是MicroMaster430变频器的控制性能更加优良。

安全性能上，MicroMaster430变频器拥有持续3秒140%的过载能力、过电压及欠电压保护功能、变频器和电动机的过温保护、接地故障和短路保护等功能，全面贴心保护工业生产和设备使用安全。

人们印象中，它的标签产品除了冰箱，还是冰箱，但事实上，它横跨工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域；

它是传说中以技术立身的德国企业，但是它的技术团队，从研究院院长、技术主管到工厂里的普通工程师都在大谈市场战略；

它本该有张严肃刻板的面孔，可是它的微博里还有“这个女子，请放开猫哥！”或者，“晚起的虫子不会被鸟吃”等调皮语调。