北京西门子电源模块中国经销商
由于项目、工期的压力往往使得工程师无法有效处理实际现场的问题。原因在于变频器涉及的知识面非常广，主要包括：
· 电力电子技术：功率器件特性、拓扑结构原理、脉冲调制原理、及其保护等。
· 控制理论：矢量控制技术、位置/转速/电流/磁通等闭环控制原理；分析系统特性的现代控制理论等。
· 电机理论：异步电机、永磁同步电机、他励同步电机及磁阻电机等电气工作原理等。
· 编码器系统：编码器类型、安装与调试等。
· 供电系统基础：变压器、电网类型及特性、供电质量等。
· 通讯及I/O信息交互：现场总线技术等。
· 机械耦合：齿轮箱、联轴器、机械工艺设备等。
· 系统集成：电气安装、冷却设计等。
· 电磁兼容性：EMC
·……
这种多学科交叉，高度集成化的产品，对于刚接触SINAMICS系列变频器的工程师确实有很大的挑战。
为了满足工业逻辑控制的要求，同时结合计算机控制的特点，PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从*条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回*条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。PLC工作的全过程可用图1所示的运行框图来表示。整个过程可分为以下几个部分：
*部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。
*二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。
*三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯，如有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后钟、特殊寄存器*新处理等工作。
*四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，较后把输出处理刷新到输出锁存器中。
在上述几个部分中，通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分，其工作周期称为扫描周期。可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性，为了确保控制能正确实时地进行，在每个扫描周期中，通讯任务的作业时间**被控制在一定范围内。PLC运行正常时，程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度，一般为零点几ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几μs到上百μs不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。而对于一些需要高速处理的信号，则需要特殊的软、硬件措施来处理。
正确的连接是PLC正常工作的前提条件。连接的错误或不良不仅会影响到PLC工作的**性与稳定性，而且还可能会引起机械设备和PLC硬件的误动作、故障甚至损坏，引发火灾等安全性事故，**予以重视。
(1) 连接的基本要求。由于PLC控制对象与PLC模块规格、型号的不同，PLC的连接可能有所区别，但总体说来，PLC的连接应遵循如下的共同原则：
1) PLC的全部连接**正确无误，尤其对于电源电压、控制电压的种类、电压、极性等，**仔细检查，确保正确。
2) PLC的连接**保牢固、**、符合规范。
3) 连接导线的绝缘等级、线径**与负载的电压、电流相匹配；导线的颜色**符合标准的规定。
4) PLC的连接作业**在断电的情况下，由具备相应*资格的人员负责实施。
5) PLC模块、连接电缆的插、拔应在PLC断电的情况下，按照规定的方法与步骤进行。
6) 接触PLC前，应通过接触接地金属部件放掉人身体上的静电。
(2) 连接线的布置。合理布置PLC连接线，可以减少、线路中的干扰，提高**性。PLC的连接线、电缆等较好根据电压等级与信号的类型进行分类敷设。
所示为**的较合理的PLC电缆敷设方式，可以供设计者参考。