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M7120型数控磨床的电机控制系统电路

数控立车得用沙轮片周边或端口号二次加工的精密机械。数控立车品种繁多，有数控磨床、数控磨床、里外数控磨床、磨床及一些专用数控立车。数控磨床得用沙轮片来磨削加工各式各样零件的平面图应用Z经常出现的一种加工中心。M7120型数控磨床的结构。机电传动控制的方式和操纵要求

（1）机电传动控制方法

M7120型数控磨床采用分散拖动，一共有四台电动机，即液压泵电动机、沙轮片电动机、沙轮片箱调整电机冷却泵电动机，全部采用一般笼型交流电动机。数控立车的沙轮片、沙轮片箱调整和冷却泵没有限制调速，工作台反复运动是通过液压传动装置而进行的，采用四柱液压机无极调速，运行较平稳。换相是通过工作上舞台的撞块碰撞床身上的四柱液压机换向开关来实现的。

（2）控制要求

① 沙轮片电动机、液压泵电机冷却泵电动机追求的是单边旋转，因容量并不算太大，故采用自启动。

② 沙轮片箱调整电动机要求能正反转。

③ 冷却泵电动机要求在沙轮片电动机运作后才能运作。

④ 电磁铁吸盘必须去磁控制环节。

⑤ 需具备完善的维护阶段，如电机过电流保护、过电压保护、零压维护保养、电磁铁吸盘的欠压保护等。

⑥ 非常重要信号标识和室内照明。

自动控制系统电路图分析

M7120型数控磨床的电机控制系统电路。该电路由关键电源电路、控制电路、电磁铁吸盘控制电路和辅助电路四部分组成。 

（1）主电路图分析

关键电源电路带有四台电动机。在这其中M1为液压泵电动机，由KM1主接触面控制；M2为沙轮片电动机，M3为冷却泵电动机，同由KM2主接触面控制；M4为沙轮片箱调整电动机，由KM3、KM4主接触面分别控制。FU1对四台电机控制电路进行过电流保护，FR1、FR2、FR3主要从M1、M2、M3进行过电压保护。沙轮片调整电动机因运作时间很短，所以才会设置过电压保护。

（2）控制电路分析

当电源电流正常的时，盖紧电源总开关QS1，位于7地区电压继电器KV的自锁电路关掉，便可去操作。

① 液压泵电动机M1操纵　其控制电路位于6区7区，启动过程为：按着SB2→KM1得电→M1运作；停止整个过程为：按着SB1→KM1跳停→M1终止。运动时若M1负荷，则FR1常开常闭点分断，M1终止，具备过电压保护作用。

② 沙轮片电动机M2操纵　其控制电路位于8区9区，启动过程为：按着SB4→KM2得电→M2运作；停止整个过程为：按着SB3→KM2跳停→M2终止。

③ 冷却泵电动机控制　冷却泵电动机M3依据直流接触器KM2控制，因此M3与沙轮片电动机M2是联锁控制。按着SB4时M3与M2此外运作，按着SB3时M3与M2此外运作，按着SB3时M3与M2此外停止。FR2与FR3的常开常闭点连接起来在KM2磁铁线圈控制电路中，M2、M3中任一台负荷时，相对应的热继器姿态，都将使KM2磁铁线圈跳停，M2、M3此外停止。

④ 沙轮片调整电动机控制　其控制电路位于10区11区，采用点动控制。沙轮片上升控制程序为：按着SB5→KM3得电→M4运作顺时钟。当沙轮片上升到订购位置时，松开SB5→KM3跳停→M4终止。沙轮片减少控制程序为：按着SB6→KM4得电→M4运作旋转。当沙轮片下降到订购位置时，松开SB6→KM4跳停→M4终止。

（3）电磁铁吸盘控制电路分析

电磁铁吸盘都是一样的生产制造产品工件一种焊接夹具。这也是应用通电线圈导致磁场的特征吸牢铁磁质的商品产品工件，有益于磨削加工。电磁铁吸盘的构造装有凸起的电磁场，电磁场上绕有磁铁线圈。橡胶吸盘的操作面板用到碳钢板制成，在操作面板和电磁场正中间填有绝磁原料。当橡胶吸盘中的电磁场磁铁线圈通以直流稳压电源时，电磁场和操作面板之间发生2个电磁场即N极和S极，当商品产品工件放进2个电磁场中间时，使闭合电路构成闭合回路，因此把商品产品工件密切吸起。

 ① 电磁铁吸盘的组成　工作上电路包括电子整流器、控制和维护保养三个部分。位于电路设计图中的12～18区。

电子整流器由变压器T和桥式整流器VC组成，导出来110V交流电流。

② 电磁铁吸盘加磁的控制程序　按着SB8→KM5得电（卡紧）→YH加磁。

③ 电磁铁吸盘的消磁控制程序　商品产品工件生产制造完毕需取下时，先按着SB7，断掉电磁铁吸盘的开关电源电路，但因为橡胶吸盘与产品产品工件都是有一定磁损，因此一定要对橡胶吸盘与产品产品工件消磁。消磁控制程序为：按SB9→KM6得电→YH消磁，这时候电磁铁吸盘磁铁线圈进到反方向的电流值，以缓解磁损。由于去磁时间太长会使商品产品工件和橡胶吸盘反向被被磁化，因此去磁采用点动控制，松开SB9则去磁结束。

电磁铁吸盘是一个较大的电感，当磁铁线圈断电一瞬间，将于磁铁线圈中获取较大的自感电动势。为防止自感电动势太高而损坏线圈绝缘层，在磁铁线圈两侧接有RC组成的充电放电控制电路，用以消化磁铁线圈断电一瞬间释放的磁场能量。

当电源电流过大或变压器出现问题，橡胶吸盘的吸力不足，那般生产过程中，会使商品产品工件迅速飞出去而造成安全生产事故。为防止这种事情，在电力线路中设立了欠电压继电器KV，其磁铁线圈并接进电磁铁吸盘主板上，其自锁电路连接起来在KM1、KM2磁铁线圈控制电路中。当电源电流不足或者为零时，KV自锁电路断开，使KM1、KM2断电，液压泵电动机M1和沙轮片电机终止，保质保量。

（4）辅助电路分析

辅助电路一般是信号标识和局部照明电路，位于图中19～25区，在这其中EL为一部分照明设备，由变压器TC供配电系统，工作中标准电压为36V，由手动操作QS2控制。别的指示灯已经从TC供配电系统，工作中标准电压为6.3V。HL为显示灯；HL1为M1运作指示灯；HL2为M2运作指示灯；HL3为M4运作指示灯；HL4为电磁铁吸盘工作上指示灯。

与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；2、与原有继电器逻辑操控技术相共同，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因而，运用时，需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待；4、与指令表程序规划语言有一一对应联系，便于彼此的变换和程序的查看。

二、功用块图（FBD）功用块图（Function Block Diagram）选用相似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，运用方便，它有梯形图编程中的触点和线圈等价的指令，能够处理规模广泛的逻辑问题。

（1）以功用模块为单位，从操控功用下手，使操控计划的剖析和了解变得简略；（2）功用模块是用图形化的办法描绘功用，它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态，有较好的易操作性；（3）对操控规模较大、操控联系较复杂的体系，因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来，因而，编程和组态时刻能够缩短，调试时刻也能削减。

三、次序功用图（SFC）

次序功用图（Se Function Chart）亦称流程图或状况搬运图，是一种图形化的功用性阐明语言，专用于描绘工业次序操控程序，运用它能够对具有并发、挑选等杂乱结构的体系进行编程。

（1）以功用为主线，条理清楚，便于对程序操作的了解和沟通；（2）对大型的程序，可分工规划，选用较为灵活的程序结构，可节约程序规划时刻和调试时刻；（3）常用于体系的规模较大，程序联系较杂乱的场合；（4）只需在活动步的命令和操作被履行，对活动步后的变换进行扫描，因而，整个程序的扫描时刻较其他程序编制的程序扫描时刻要大大缩短。

四、指令表（IL）

指令表（Instruction List）编程语言相似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程操控器*基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个简略回忆的字符来代表可编程操控器的某种操作功用。

（1）选用助记符来表明操作功用，具有简略回忆，便于撑握的特色；

（2）在编程器的键盘上选用助记符表明，具有便于操作的特色，可在无计算机的场合进行编程规划；

（3）与梯形图有一一对应联系，其特色与梯形图语言根本类同。

五、结构化文本（ST）

结构化文本（Strutured Text）是一种高档的文本语言，能够用来描绘功用，功用块和程序的行为，还能够在次序功用流程图中描绘步、动作和改变的行为。对于结构化文本编程西门子称之为SCL，其实是一样的，只是名字不同而已。结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业操控运用开发的编程语言，具有很强的编程才能用于对变量赋值、回调功用和功用块、创建表达式、编写条件句子和迭代程序等。*近几年结构化文本编程已经越来越盛行，使用ST编程的人数已经超过了使用梯形图编程的人数，大量的PLC工程师从中受益。

（1）选用高档语言进行编程，能够完结较杂乱的操控运算；（2）需要有必定的计算机高档程序规划语言的常识和编程技巧，对编程人员的技术要求较高，一般电气人员无法完结。（3）直观性和易操作性等功用较差；（4）常被用于选用功用模块等其他语言较难完成的一些操控功用的施行。

注意：不是所有的PLC都支撑一切的编程语言（如功用块图、次序功用图就有许多等级低PLC不支撑），而大型的PLC操控体系一般都支撑这5种规范编程语言或相似的编程语言