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西门子系统步进电动机的运转要有一电子系统开展推动，这类设备便是步进电机驱动器，这是把自动控制系统发出来的差分信号，进行变大以推动步进电动机。

    西门子系统步进电机电机转速与差分信号的次数正相关，操纵步进电机差分信号的次数，能够对西门子电机JQ变速;操纵步进电机单脉冲的数量，能够对电动机JQ精准定位。因而*典型的步进电机驱动自动控制系统主要是由三部分组成：

1、控制器：单脉冲分派、电流放大。

2、步进电机控制板：人机交互界面、运动规划、I/O操纵。

3、步进电动机：推动负荷。

可参照下列步进驱动器型号选择手册：

控制器的电流量：电流是分辨控制器带负载能力尺寸的重要依据，一般控制器Z大额定电压不可以超过电机的额定电压。控制器输出电压设置确定电机的扭矩，电流量预设值越多时，电动机导出扭矩越多，但电流量设置过过大时电机控制器发热也较为严重。一般的设置方法选用步进电机额定电流值做参考、但在实际应用中的Z佳值需在些前提下调节。控制器的电流量主要规格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。

控制器的电源电压：控制器的输出电压高低确定电机的快速特性。电源电压越大，电动机快速时扭矩越多，越能够避免快速进丢步。但电流过大也会导致控制器过电压保护，电机发热比较多，可能造成控制器毁坏。在高压下工作的时候，电动机低速档运动震动会大一些。基本输出电压有 24VDC，48VDC等。

控制器的细分化：步进电机驱动器的工作方式有整步、一步、细分化，关键区别就是电机线圈电流精度。一般步进电动机都是有低频振动的特征，根据细分化设定能改善电动机低速档运转的稳定性。

伺服控制器可以考虑的工作方式有：开环增益方式、电流量方式(扭矩方式)、工作电压方式、IR赔偿方式、伺服电机速率方式、Hall速率方式、虚拟位置环方式(ANP方式)、限速机方式。(之上方式并不是所有存在全部型号控制器中)

开环增益方式

输入指令电压控制控制器的输出负载率。此方式用以无刷电机驱动器，和无刷电机控制器电压方式同样。

电流量方式(扭矩方式)

输入指令电压控制控制器的输出电压(扭矩)。控制器调节负荷率以维持指令电流。假如伺服控制器能够速率或地方环工作中，一般都带有此方式。

工作电压方式

输入指令电压控制控制器的电压。此方式用以无刷电机控制器，和无刷电机驱动装置的开环增益方式同样。

IR赔偿方式

输入指令操纵电机转速。IR赔偿方式适合于操纵无速度反馈设备电机的速率。控制器会调节负荷率来赔偿输出电压的变化。当指令回应为直线时，在扭矩振荡前提下，此方式的精密度就不如闭环控制速率模式了。

伺服电机速率方式

输入指令电压控制电机转速。此方式运用交流伺服电机上伺服电机单脉冲的次数来建立速率闭环控制。因为伺服电机的高像素，此方式适合于各种各样速度光滑运动控制系统。

Hall速率方式

输入指令电压控制电机转速。此方式运用电动机上hall传传感器的次数来建立速率闭环控制。因为hall传传感器的画面质量，此方式一般不用以低速档健身运动运用。

虚拟位置环方式(ANP方式)

输入指令工作电压控制信号的旋转部位。这其实是一种在模拟装置中给予位置反馈的改变速度方式(如可调电阻、变电器等)。在这里模式中，电机转速正比于定位误差。并且具有更快的回应和较小的稳态误差。

限速机方式

输入指令电压控制电机转速。此方式运用电动机上仿真模拟限速机来建立速率闭环控制。鉴于直流电限速机设备工作电压为仿真模拟持续性，此方式适宜很高精度转速控制。自然，在低速档前提下，它还容易受影响。