西门子北京授权一级代理商

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为具有外部方向(模式3、模式4或模式5)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:

(1)使用*次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用，随后的扫描不再调用子程序，这减少扫描执行时间和提供更多的结构程序。

(2)在初始化子程序中，根据期望的控制操作载入SMB47。例如,SMB47=16#F8产生下列结果:

●启用计数器:

●写新当前值:

●写新预设值:

●设置HSC的初始方向为向上计数；

●设置开始和重设输入为现用高速计数器。（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。西门子北京授权一级代理商

经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到Z佳整定参数。

下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：

A.让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。

B.取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。

C.积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。

否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

Z近发现，现在版本的MM440优化起来很有趣。所以萌发了一个展开讨论的想法。大家谈谈自己是怎么进行变频器与电机辨识的？说说辨识过程，看看谁的方法更便捷。有利于更好的应用、维护。西门子北京授权一级代理商

引子：

什么是电机动静态的辨识？这个问题好像在《找答案》就已经解决了。

首先，电机和变频器的辨识过程，就是变频器针对受控对象电机的建模过程。静态识别，就是变频器根据调试工程师键入的电机铭牌数据，进行电机内部的参数计算（具体什么参数，说明书中都有交待，这里不赘述），针对具体的执行参数，就是P3900=3或者P340=1就是静态识别，这一步里只是进行电机参数的计算，电机不通电。

动态识别，就是变频器上电，通过传感器实测的电机电量参数，分析和建立电机的动态控制参数。他所涉及的执行参数就是P1910=1/3；还有一个参数是P1960=1（转速调节器的优化）。

在我们按照说明书提出的“快速调试”步骤执行完毕以后，这个系统是优化的好还是不好，有判定标准吗？换句话说，这个系统的电机模型建立的怎么样？怎么评判它呢？记得《网上课堂》里有两篇文章已经有交待了。只是不知大家是否留意和实践了。我的体会，借助Drivemonitors的监控，检验合格后的系统，其使用效果很棒。西门子北京授权一级代理商

具体的验证方法就是：

1完成快速调试的动静态辨识步骤；

2将系统空载运行至80%的额定转速，停止调节，并锁定这个工况；

3监控r0084=99-101为合格；r1787=1-5为合格。

当你的辨识后的系统不能满足上述标准的时候，你就要不断地去重复动静态的辨识步骤，直至满足要求为止。

我的问题是，采用什么方法，可以在Z便捷的步骤中满足辨识合格的标准呢？也就是说能不能在一两步的辨识中，故障现象：生产线能自动运行，但是开卷机直径和长度计算不能正常计算，焊缝跟踪不能正常（主要是计算），停止后再运行张力无法建立。PLC（416-3DP，和416-2DP两个CPU）侧看到4个FM451卡有EXT 故障。西门子北京授权一级代理商

处理过程：对FM451进行诊断，发现有外部辅助电压故障，检查电源，DC24V,正常，检查4个FM451下的所有编码器，没有发现接地现象，后又发现另外5个FM450卡指示灯一个不亮，现场电机JOG，在STEP7中没有收到数据。

Z终结果：无意中检查24V电源，P对地才5V，PLC所有的卡共用一个24V电源，每块卡分别有一个断路器。轮流分断开关，在分断到其中一个时，FM451的故障指示消失。继续检查，发现现场的一个限位接地。处理以后一切OK。西门子北京授权一级代理商

事后分析：DI点的接地发生以后，对应的断路器还没有达到分断的电流，由于和功能模块使用同一个电源，造成功能模块的电压受到了影响而故障，初期我们也在接地上进行了检查，但是只检查了有故障的功能卡下的情况，没有想到DI卡下断接地也影响了他。

说明的不太清楚请大家见谅，希望大家有好的案例都拿来分享，我在这里起个头了。

补充说明：没有想到这篇文章在这里还是挺受欢迎的，针对下面朋友提出的一些问题，我做个补充说明。

1。电源，这套系统的电源是使用了2路，一路给PLC供电，一路给I/O卡和功能模块供电（很多朋友认为是一路电源，可能是我没有交代清楚。）

2。保护，断路器的设计我也一直认为是有问题的，使用的是AC 2A的断路器，但是就算是选择合适的断路器，普通断路器对接地可是没有保护功能的。使用带保险的端子排可能是个不错的选择，另外很好国外设备都带漏电保护功能，若是增加这个，我想也不错吧。

3.接地，是现场24V的光电传感器接地，当然就是PLC的输入卡，这样就拉低了FM卡的电压，FM对电源的要求比较高，这样出现了一个电源的什么故障