西门子系统低压电气上海市供应商

       伴随着微电子技术计算机技术发展，伺服电机需求量与日骤增，在各行各业的控制领域也将有广泛运用。西门子系统PLC作为一种工业控制计算机，具备模块化设计构造、配备灵便、高速的响应速度、JQ的数据分析能力、西门子系统PLC对伺服电机也具有较好的控制力，利用自身快速脉冲输出作用或运动控制系统作用，就可以实现对伺服电机控制。

对于一些在运行中挪动位置和速率均明确的实际机器设备，选用PLC根据步进电机驱动器来调节伺服电机的运行是一种理想化的技术方案。

伺服电机的特征： 

(1)伺服电机的角速度与脉冲信号数严苛正相关，电动机运行一周后并没有累积误差，具有较好的追随性。

(2)速率可以从非常宽的范围之内光滑调整，低速档下仍能确保得到大转距。

(3)伺服电机只能依靠单脉冲电源供电才可以运作，它无法直接应用交流电和直流稳压电源。

(4)由伺服电机与控制器电路组成的开环增益数字控制系统，既比较简单、便宜，又十分靠谱。与此同时，它也可以与视角意见反馈阶段构成高性能的闭环控制数字控制系统。

(5)伺服电机的瞬态响应快，便于起停、正反转及调速。

伺服电机能回应又不乏步的Z高步进电机工作频率称之为“启动频率”;与其相近，“终止工作频率”就是指自动控制系统数据信号忽然关闭，伺服电机不冲过总体目标区域的Z高步进电机工作频率。而电机的启动频率、终止次数和输出扭矩都要跟负荷的惯性力矩相一致。拥有这些信息，就可以有效地对伺服电机开展调速操纵。

选用PLC控制伺服电机，应依据上式计算系统的脉冲当量、脉冲宽度限制和Z大单脉冲总数，从而挑选PLC以及对应的程序模块。依据脉冲宽度可以知道西门子系统PLC 快速脉冲输出的时候需要的次数，依据单脉冲总数可以知道PLC的位宽。脉冲当量=(伺服电机步距角×牙距)/(360×传动系统传动比);脉冲宽度限制=(移速× 伺服电机细成绩)/脉冲当量;Z大单脉冲总数=(挪动间距×伺服电机细成绩)/脉冲当量。

西门子系统PLC对伺服电机控制首先建立平面坐标，能够设成相对性平面坐标，还可以设成绝 对平面坐标。平面坐标设置在DM6629字中，00—03位相匹配脉冲输出0，04—07位相匹配脉冲输出1。设为0时，为相对性平面坐标;设为1时，为绝 对平面坐标。

选用西门子系统PLC根据步进驱动器来调节伺服电机的运行，以达到了西门子系统PLC在步进电机电动开关中运用更为广泛。比如，对其单两轴运动控制流程中，在操作面板上设置挪动间距、速率与目标等数据。西门子系统PLC读取这种预设值后，根据计算造成单脉冲、方位数据信号，操纵步进电机推动，做到对间距、速率、方向控制的效果。并通过评测证实设备运行结论具备稳定性、可行性分析、实效性。

 西门子系统PLCS5系列产品如今在在我国行业销售市场比较常见的主要包括U型(通用性)、W型(字处理型)、R型(电源开关型)等三种型号规格。不同型号的PLC，其问题主要表现和分析判断方法也不尽相同。这当中，软件故障都能够运用西门子系统专用型开发板处理问题，西门子系统PLC都留出通信PC插口，根据专用型伺服电机开发板既能处理基本上所有的软件难题。

通过软件PC程序流程可以确定是不是软件故障，假如是硬件问题，就需要专用射频收发器线路板维修技术工程师才可以对它进行修复工作，PLC一般都是控制模块话构造组成，比较简单的处理方式便是拆换常见故障主控板。