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浔之漫智控技术（上海）有限公司（XMZ－WH－SHQW）

    模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元（A／D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D／A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1／32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327．67。如果想把温度值＊＊＊到0．1℃，把327．67／10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、　脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值＝10000／（360／90）＝2500。

PLC编程算法（2）——模拟量的计算

1、　－10—10V。－10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8he（－3000—3000）；12000分辨率时被转换为E890—1770he（－6000—6000）。

2、　0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770he（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0he（0—12000）。

3、　0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770he（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0he（0—12000）。

4、　4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770he（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0he（0—12000）。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

　　注：模拟输入的配线的要求

　　1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

　　2、当一个输入不使用的时候，将V　IN　和COM端子短接。

　　3、模拟信号线与电源线隔离　（AC　电源线，高压线等）。

　　4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

　　5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

　　6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

PLC编程算法（3）——脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、　步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比＝设定角度／360°（即一圈）”“角度动作脉冲数＝一圈总脉冲数＊角度百分比。”

公式为：

角度动作脉冲数＝一圈总脉冲数＊（设定角度／360°）。

MM420通用型变频器具有以下优势特征：

模块化的结构设计

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MM420通用型变频器内置的各种保护和过载保护功能，允许设备应用“睡眠”运行方式和在电源中断或者故障跳闸以后自动再启动，能有效地保护电机、电源。

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MicroMaster420变频器因其具有高度的灵活性、高端的技术性能，可以应用的领域十分广泛，但是变频器型号的选择也是很重要的，对于控制系统的正常运行是非常关键的。作为自动化行业内WY一家能够提供现货库存和网络直销的电子商务品牌，中华自动化带给会员用户的不仅仅是****的变频器产品，更多的是工业自动化领域内全新的解决方案和思路。

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启动过程优化

由上述鼓风机变频启动过程可以看出，高压变频器启动过程复杂，涉及到的设备众多，千头万绪，因而常常导致起机不成功，下面笔者根据平日工作经验来重点阐述一下高压变频器gl150的启动前的检查项目及发现异常时的常规排除方法，优化启动过程。

启动前检查

确认mbc1柜、mb1l柜、mbm1柜、pt柜断路器手车在“运行”位，选择开关打在“远方”位置；

确认mbc1柜上的西门子保护装置7sj6无报警灯亮；

确认变频器控制柜“报警”、“跳闸”指示灯灭，查看操作面板确认无当前故障及报警；

确认同期装置（7ve61）“run”（运行）灯亮，无故障报警；

确认主电机综合保护装置（7um6“run”（运行）灯亮，无故障报警；

确认保护柜mmcp1柜“报警”、“跳闸”指示灯灭，“电机停止”及“停止／　准备”灯亮，保护柜mmcp1柜操作面板无故障及报警显示。

4．2故障排除

若在启动前进行上述项目检查时发现异常，常规排除方法为：

若mbc1柜、mb1l柜、mbm1柜、pt柜断路器手车在非“运行”位，将其检查后按照倒闸操作步骤将其推至运行位，若选择开关打在非“远方”位置，将其打在“远方”位置。

若mbc1柜上的西门子保护装置7sj6报警灯亮，首先应判明报警灯性质，如果是保护动作报警灯亮，则按装置右下角复归键进行复归，并对电气回路做相应检查，无问题后尝试再次启动；如果“装置故障”报警灯亮，则需要联系厂家维修。

若变频器控制柜“报警”、“跳闸”指示灯亮，此时应重点查看操作面板中的当前故障及报警项，根据报警指示排除故障，并在记录下故障信息后将操作面板中当前故障及报警清除，之后尝试再次启动。

若同期装置（7ve61）及主电机综合保护装置（7um6报警灯亮，则首先记录报警信息，并尝试按复归键复归，若不能复归则说明电机或变频器出现较为严重故障，需要联系相关单位进行检查。