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PLC控制系统软件一般归属于1MHz以内的低频率电源的范围，因而，一般应使用"单点接地"的接地方式。
程序控制器种类许多，可从不同度进行筛选：
按控制规模分
控制规模主要是指控制电路量入、出等级及控制模拟量输入的模入、模出，或二者并行不悖（闭路电视系统软件）的套路。但主要是以开关量信号计。模拟量输入的套路可换算成开关量信号一个点，大概一路等同于8～16点。
依这一等级，PLC大致可以分为微型计算机、小型服务器、中型机及中型机、*中型机。
微型计算机基准点仅几十点，如德维森企业的V80系列产品PLC本身从16点至40点，OMRON企业的CPM1A系列产品PLC，西门子系统的Logo仅10点。
小型服务器基准点可以达到100多一点。如如德维森企业的V80系列产品PLC可扩展性到256点，OMRON企业的C60P可以达到148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可以达到64点。
中型机操纵等级可以达到近500点，以致于千点。如德维森企业的PPC11系列产品可扩展性到1024点，OMRON企业C200H机一般配备较多能达700多一点，C200Ha机则可以达1000多一点。德国西门子公司的S7300机较多能达512点。北京西门子工业电源中国代理商
中型机：操纵等级一般在1000点之上。如如德维森企业的PPC22系列产品可扩展性到2048点，OMRON企业的C1000H、CV1000，本地配备可以达到1024点。C2000H、CV2000本地配备可以达到2048点。
*中型机：操纵等级可以达到千点，以致于几万元点。如美国GE公司的90－70机，其等级可以达到24000点，同时还会有8000路模拟量输入。又如美企的PC－E984--785机，其电源开关测量仪器数量为32k（32768），模拟量输入有2048路。西门子系统的SS－115U－CPU945，其开关量信号总等级可以达到8k，同时还会有512路模拟量输入。等。
之上这类区划并不是严格，仅仅大概的，目的是为了有利于系统软件配置和使用。
一般讲，按照实际的I/O等级，凡落到以上不一样范畴者，采用对应的型号，性价比必定高些；反过来，当然要差些。
当然，也是有突发情况。如操纵等级并不是相当地多，并不是非用中型机不能，但是因为中型机的独特控制模块多，可以进行热备配备，因此使用了中型机。
按结构特征区划
PLC可以分为壳体式及模块化两类。微型计算机、小型服务器多见壳体式，可是却发展趋向看，小型服务器也迅速发展成模块化的啦。如OMRON企业，原先小型服务器全是壳体式，现今CQM1乃为模块化的。
箱体的PLC把开关电源、CPU、运行内存、I/O系统软件都集成化在一个小箱体内。一个服务器壳体便是一台完整的PLC，就可用作完成操纵。操纵等级不符合必须，可另接拓展壳体，由主壳体及多个拓展壳体构成比较大的系统软件，并实现对比较多等级控制。北京西门子工业电源中国代理商
模块化的PLC是按照作用分为多个控制模块，如CPU控制模块、输入模块、plc模块、电源芯片等。中型机的组件作用*单一一些，因此模块类型会相对多一些。也可以说是发展趋势。目*些中型机，其模块作用也趋向单一，类型还在增乡。如一样OMRON企业C20系列产品PLC，H机设备CPU模块就带有开关电源，而Ha机则会把开关电源分离出来，有独立的电源芯片。
控制模块作用*单一、种类大量，可有利于系统设置，使PLC*能用其所长，做到*强的应用经济效益。
由控制模块联接成系统有三种方法：
①无底版，靠控制模块间接口立即联接，然后稳定到相对应滑轨上。德维森企业的V80系列产品PLC就是这样的构造，较为紧密。
②有底版，全部控制模块都固定于底版上。如德维森企业的PPC11、PPC22和PPC31系列产品PLC，OMRON企业的C200Ha机，CV2000等中、中型机就是这样的构造。它较为坚固，但底版的槽数是不变的，如3、5、8、10槽等。槽数与具体的控制模块数不一定相同，配备时难免会有空槽。这不仅消耗，特多占用空间，还要占空模块把多余槽作弥补。北京西门子工业电源中国代理商
③用声卡机架取代底版，全部控制模块都固定于声卡机架上。这样的设计比底版式繁杂，但*牢固。一些超大型的PLC用的多为这样的设计。
硬件配置设计概述
(1) 硬件配置设计的意义。PLC控制控制系统设计涵盖了硬件与软件两方面的知识。在控制器的整体规划(方案策划)进行，而且确定了相对应的PLC型号规格与规格型号后，从建筑工程设计的度，就应当进到控制器的技术性设计，即进行系统的硬件与软件设计方案。
PLC控制全面的硬件开发，并不是像有些人主观性想的那样：因为PLC具备灵便、通用特性，所有操纵规定都可以利用软件处理，因而设计的时候只需开展PLC与键入/脉冲信号之间的简易联接就可以。反而是会直接关系到操纵系统安全性、**性和生产制造原材料成本等众多重要问题。并且，硬件开发一旦进行，它不能像软件开发那般随时随地都可以进行调整，因而，这是确定系统设计成功的关键难题，**造成设计师的高度重视。北京西门子工业电源中国代理商
尽管，PLC是专门针对工业生产环境艺术设计的控制系统，其自身安全性、**性已经得到较好的*，那如果外部条件无法满足PLC基本要求，一样可能会影响系统软件的正常使用，导致机器运行不稳定，乃至严重危害设备及生命安全。因而，在硬件架构设计，就**充分考虑系统安全性与**性，并自始至终把它放到比较重要的地位。
硬件开发是系统开展的基本原理、组装、工程施工、调节、检修等方面实际工艺设计，设计方案**用心、细心保证所有图案与技术资料的一体化、**、齐备、系统软件、统一、并落实*、中国相关规范。