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PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。
1．按结构形式分类
根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。
2．按功能分类
根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、**三类。
低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
中档PLC 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。
**PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。**PLC机具有*强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
三相交流电动机的PLC控制实验板
三相交流电动机PLC控制的实验板。其要完成的功能是用PLC控制三相交流异步电动机的正反转与星-三启动等，其控制对象是一台三相交流异步电动机。要完成这些功能，除电动机外，还要有四组三相交流接触器KM1、KM2、KMY、KM△和3个按钮开关SB1、SB2、SB3。3个按钮开关采用体积很小的按钮，可以将实物安装在实验板上。而电动机和接触器体积大，不宜安装在实验板上。若用实物将使整个实验板变得庞大，可在实验板上采用示意图加指示灯显示的方法模拟这些元件。图2-11中的M代表三相交流异步电动机，两个方向的头下面有发光二极管LED，实验时发光的一个LED表示电动机在按头所示方向旋转：两者均不发光，患示电动机停转。对于由KM1、KM2、KMY KM△组成的方框中分别有一个发光二极管，它发光时表示该接触器线圈得电，对应的常开触点也闭合；不发光时表示接触器线圈失电，对应的常开触点断开。
主机输入或输出点与模拟实验板的连接是通过安装在实验板上的7个插孔，用带有插头的连线来实现。该实验用到的3个输入按钮开关和模拟接触器的几个发光二极管在实验板上均有。无须再用其他模块。只需将主机模块上用到的输入、输出端口与实验板上的输入、输出插孔相连。
其他各块模拟实验板也是基于类似的方法编程。
控制要求
1)控制电动机正、反转。
①按下启动按钮SB1，KM1得电，电动机正转。按下启动按钮SB2，KM2得电，电动机反转。
②按下停止按钮SB3，电动机停转。电动机正反转之间要有**的互锁。
2)控制电机星-三启动。
按下启动按钮SB1，KM1、KMY得电接通，电动机星形启动。2s后KMY失电断开，KM△得电接通，切换到三运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。电动机星-三之间要有**的互锁。
3)电动机正、反转的反接制动控制。
用两个开关模拟速度继电器，实现正反转停机时的反接制动控制。
4)控制电机往复运行。
按下启动按钮SB1，KM1得电，电动机正转10s，然后再反行10s，如此不断循环。当按下停止按钮SB3后，电动机停转。电动机正反转之间要有**的互锁。
5)PLC控制电动机正、反转。
星-三启动，往复运行和正反转停机时的反接制动综合控制。
在分别做了前述4种基本环节的PLC控制之后，将其组合在一起，可实现机床的综合控制。